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3、R DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANK2024 年全球协作机器人产业发展白皮书 1 1 目录目录 目录.1 图表目录.5 第一章：协作机器人定义与概述.7(一)协作机器人定义.7(二)协作机器人特点.7 1.安全性.8 2.灵活性.8 3.易用性.8(三)协作机器人分类.9 1.按结构形态划分.9 2.按关节轴数划分.9 3.按负载能力划分.10(四)协作机器人发展历程.10 1.萌芽阶段（1990s 初期）.11 2.技术突破阶段（2000s）.11 3.快速增长阶段（20102020）.11 4.成熟与智能化发展阶段（2020 至今）.12(五)协作机器人与人

4、形机器人.12 1.人形机器人特点.12 2.协作机器人与人形机器人的趋同点.13 2.1 技术基础的共通性：.13 2.2 应用领域的交叉：.13 3.协作机器人与人形机器人的发展关系.14 第二章：标准、认证及政策.15(一)协作机器人安全标准解读.15 1.协作机器人安全的意义.15 2.协作机器人技术规范与安全要素.15 2.1 机器人安全标准发展历程.15 2.2 协作机器人安全标准解读.17 2.2.1 安全级监控静止.17 2.2.2 手动引导.18 2.2.3 速度和距离监控.18 2.2.4 功率和力限制.19 3.协作机器人安全标准发展趋势.19 4.协作机器人厂商安全方案

5、解读.20(二)协作机器人认证解读.21 1.全球机器人认证说明.21 2.当前协作机器人厂商认证情况一览.26(三)协作机器人相关政策分析.27 第三章：协作机器人产业链分析.33(一)上游零部件加速完备.33 1.中国产业链快速发展背景.34 MIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATABANKMIR DATA

6、BANKMIR DATABANKMIR DATABANK2024 年全球协作机器人产业发展白皮书 2 2 2.中国核心零部件发展现状.34(二)中游本体制造快速发展.36(三)下游系统集成行业属性趋势明显.37 第四章：协作机器人市场格局分析.39(一)全球协作机器人市场分析.39 1.全球协作机器人市场发展前景广阔.39 2.协作机器人市场发展迅速，市场份额逐年攀升.40 3.全球市场格局已初步定型.40 3.1 地区划分及定义.40 3.2 全球协作机器人市场格局.41(二)中国协作机器人市场分析.43 1.中国市场进入稳步高速发展阶段.43 2.中国市场格局已初具雏形.45 3.工业领域