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1、中央计算中央计算+区域控制千亿蓝海,电子电气供应链重构区域控制千亿蓝海,电子电气供应链重构-智能电动行业深度研究报告智能电动行业深度研究报告分析师|齐天翔 S0800524040003联系人|庄恬心西部证券研发中心2024年11月6日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2中央计算中央计算+区域控制架构为域集中的确定性演进方向区域控制架构为域集中的确定性演进方向,区域控制器有效降本区域控制器有效降本、减重减重、智能配电智能配电、提高提高算力利用率和传输效率等算力利用率和传输效率等,是提升是提升OTA速度速度、软件定义汽车的必由之路软件定义汽车的必由之路。车辆智能
2、化提速,ECU数量快速增长,汽车电子电气架构逐步从分布式向域控制/中央集成式发展。芯片的发展同样推动E/E架构演进。我们认为,区域控制器迭代升级的过程,是不断集成跨域功能、省去ECU的过程。近年来第一代车身控制系统,不断向第二代车身域控和第三代区域控制器方向迭代,不断集成车身域(如PEPS、空调算法、门控逻辑、胎压监控、智能进入等)、动力、热管理、底盘控制、车辆诊断等功能。区域控制器市场当前处于渗透率高速提升阶段区域控制器市场当前处于渗透率高速提升阶段,吉利吉利/小米小米/长安长安/哪吒哪吒/智己智己/岚图等于岚图等于24年集中开始量年集中开始量产区域控制器产区域控制器,预计到预计到27年中国
3、区域控制年中国区域控制+车身域控市场达车身域控市场达476亿元亿元,带来电子电气架构供应链重构带来电子电气架构供应链重构机遇机遇。2018年,特斯拉Model 3首次采用中央计算+区域控制架构。20-22年多家主机厂(小鹏、广汽、蔚来、上汽、华为等)研发并展示下一代电子电气架构方案,加上量产新型电子电气架构需要2-3年的时间(结合调研),24年成为多家传统主机厂开始量产中央计算+区域架构的元年。零跑C系列、吉利银河E5等采用区域控制器的性价比车型销量表现良好,区域架构已成为各大主机厂的降本利器。我们认为,伴随传统主机厂规模切换新车型搭载平台+搭载区域架构的车型热销,区域控制器出货量自2024年
4、起将快速提升。1H24中国准中央+区域架构乘用车销量占比3.4%、中央+区域架构销量占比0.7%,区域控制器整体处于0到1阶段。我们预计到27年,中国区域控制+车身域控市场规模有望达到476亿元,2023-2027CAGR有望达到58%,全球市场规模超千亿元。供应链迎来深度重构机遇,国产Tier1有望依托在汽车电子(如BCM、空调控制器、PEPS、灯控、网关、热泵等)的技术优势和量产经验,以及定制化服务等优势不断提升车身域控/区域控制市场的份额。重点推荐:经纬恒润重点推荐:经纬恒润、德赛西威德赛西威、科博达;科博达;建议关注:诺博科技建议关注:诺博科技、铁将军铁将军、联合电子联合电子。风险提示
5、:汽车电子电气架构变化不及预期、技术路线改变风险、汽车销售不及预期等。行业评级行业评级超配超配前次评级前次评级超配评级变动评级变动维持相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车汽车-1.2416.42-0.44沪深沪深300-3.1813.778.93近一年行业走势近一年行业走势-23%-17%-11%-5%1%7%13%19%2023-112024-032024-072024-11汽车零部件沪深300CONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦24年为传统主机厂区域控制器量产元年区域控制+中央计算蓝海带来供应链深度重构01020
6、3中央计算中央计算+区域控制架构为域集中的确定性演进方向区域控制架构为域集中的确定性演进方向风险提示0405请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明汽车电子电气架构将汽车包含的不同类型传感器、电子控制单元、线束拓扑、电子电气分配系统加以组合,由其进行运算、动力、能量的有效分配,从而实现汽车各项功能的运转。目前行业内普遍比较认同的是博世提出的汽车电子电气架构目前行业内普遍比较认同的是博世提出的汽车电子电气架构(EEA)演进趋势演进趋势,路径表现为分布式路径表现为分布式(模块化模块化集成化集成化)、域集中域集中(域控制集中域控制集中跨跨域融合域融合)、中央集中式中央集中式(中央计算中央计算+位置
7、域位置域车车-云计算云计算)。我们认为我们认为,对于大多数对于大多数OEMOEM而言而言,EEAEEA的进化是一个持续的循序渐进的过程的进化是一个持续的循序渐进的过程,并非跳跃式切换并非跳跃式切换,技术上限技术上限、研发规划和对开发成本的要求决定整车厂研发规划和对开发成本的要求决定整车厂目前处于哪个阶段目前处于哪个阶段,目前来看则是多个阶段并存目前来看则是多个阶段并存。域控制EEA和中央计算EEA各有优势,域控制EEA的功能划分明确,控制逻辑清晰,分析排查车辆问题时便于定位问题,同时对软件算法要求较低,实现较容易。中央计算EEA对软件算法要求较高,算法相对集中,需求的控制器数量和线束布置较少,
8、车辆各控制器之间的信息交互相对较简单,但因为其对软件开发的能力要求较高,实现起来较复杂。资料来源:论文软件定义汽车的电子电气架构(EEA)解析(上),中汽智联,西部证券研发中心汽车电子电气架构逐步从分布式向域控制汽车电子电气架构逐步从分布式向域控制/中央集成式发展中央集成式发展4图表:博世提出的汽车图表:博世提出的汽车EEA演进趋势演进趋势图表:汽车电子电气架构演进步骤图表:汽车电子电气架构演进步骤请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明传统的汽车架构中传统的汽车架构中,多数系统采用分布式汽车电子电气架构多数系统采用分布式汽车电子电气架构(EEA),汽车内的汽车内的 ECU 通过通过 CAN
9、 或或 LIN 总线连接到一起总线连接到一起。随着人们对汽车的安全、效率、舒适等要求的提高,车辆的电子化程度迅速发展,汽车上的 ECU 数量快速增长,汽车上的 ECU 基本上都有几十个,甚至有的已经达到上百个,分布式架构收到了挑战。大量的ECU单元导致电子软件开发复杂性大大增加,开发者开始追求模块化、可移植性强、易于管理的架构,故域的概念被提出来。资料来源:论文软件定义汽车的电子电气架构(EEA)解析(上),中汽智联,西部证券研发中心ECU数量增加数量增加,分布式架构面对开发复杂性的挑战分布式架构面对开发复杂性的挑战5图表:汽车分布式架构图表:汽车分布式架构分布式分布式E/EE/E架构架构模块
10、化集成化特点一个ECU负责某个特定功能,每个ECU带有嵌入式软件,ECU与ECU之间通过CAN总线进行通信在架构上减少了功能单一的ECU,该阶段ECU大多采用单核处理器,将车辆功能小范围地向其他ECU中进行融合优点ECU开发者不用太过于考虑其他ECU的干扰问题相比模块化阶段而言,ECU数量得到减少,成本得到了降低缺点1)线束布置复杂,通信成本高。2)由于传输信号带宽的局限性,导致了资源无法共享,大量运算资源浪费。3)随着汽车功能不断增多,这种EEA日益复杂难以持续无法弥补跨模块之间通信速率低的不足图表:汽车分布式图表:汽车分布式E/E架构特点、优点及缺点架构特点、优点及缺点请务必仔细阅读报告尾
11、部的投资评级说明和声明资料来源:论文软件定义汽车的电子电气架构(EEA)解析(上),西部证券研发中心域控制域控制/域融合架构模块化域融合架构模块化、可移植性强可移植性强、易于管理易于管理6图表:华为的“三域”架构图表:华为的“三域”架构图表:博世基于功能划分的五大图表:博世基于功能划分的五大DCU(域)中央(域)中央E/EE/E架构架构域集中化域集合特点每一个域由一个域控制器进行统一控制。域控制器通过利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片,使得DCU可以相对集中地控制每个域,从而取代传统的分布式EEA。如果将智能座舱域和智能驾驶域进行融合,则可以形成一个包含自动驾驶及娱乐信息功能的跨域中心控
12、制器,这样的好处是将车辆DCU进一步融合,减少DCU数量从而降低成本。再比如,将动力域、底盘域、车身域合并为整车控制域,从而将原来的5个功能域(自动驾驶域、动力域、底盘域、座 舱域、车身域)过渡到3个功能域(自动驾驶域、智能座舱域、整车控制域,加上若干网关)。优点这种集成化并非是把各个ECU组合在一起,而是在软件及系统层面的集成,打破了ECU之间的硬件壁垒,真正地做到功能的集成化。同时,DCU的出现使得汽车算力实现集中,相对于传统分布式ECU控制模式算力利用率得以提高。在EEA中引入车载以太网(Ethernet)高速通信,各DCU之间采用以太网进行信息共享,打破了带宽的局限性。缺点这些零部件分
13、布在车辆四周,域内及各域间通信通过线束传递,如果按照功能域管理会导致大量的线束铺设,且越来越庞大的域还会造成算力无法协同。图表:汽车(域)中央图表:汽车(域)中央E/E架构特点、优点及缺点架构特点、优点及缺点请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明整车中央整车中央E/EE/E架构架构车载服务器&区域控制器车载云计算特点为了节约线束成本,而又不丢失软件集中的“域”核心概念,从而引入了位置域的概念,从功能域跨入位置域(如中域、左域、右域),功能域逐步升级为更加通用的计算平台,这种划分方式是按照物理布置方案来划分的,采用就近原则,由繁至简,通过各ZCU之间的交互来实现整车功能。ZCU是整车计算系统
14、中某个局部的感知、数据处理、控制与执行单元。它负责连接车上某一个区域内的传感器、执行器及ECU等,并负责该位置域内的传感器数据的初步计算和处理,还负责本区域内的网络协议转换。在中央车载电脑和在ZCU的基础上引入云计算的概念,将ZCU中的部分复杂算法集成在云端,由云端算法来控制车辆的功能,从而实现车-云计算,车内架构进一步简化。车的各种传感器和执行器可被软件定义和控制,汽车的零部件逐步变成标准件,彻底实现软件定义汽车功能。优点1)传感器、执行器等就近接入到附近的ZCU中,能更好实现硬件扩展,ZCU的结构管理更容易;2)区域接入+中央计算保证了整车EEA的稳定性和功能的扩展性,新增的外部部件可以基
15、于区域网关接入,硬件的可插拔设计支持算力不断提升,充足的算力支持应用软件在中央计算平台迭代升级。位置域实现就近布置线束,降低成本,减少通信接口,更易于实现线束的自动化组装从而提高效率,节省了空间;3)能进一步提升算力利用率,同时数据也能统一交互;4)只需对中央计算平台进行OTA即可,软件的更新更加灵活。缺点对软件开发的能力要求较高,实现起来较复杂。资料来源:论文软件定义汽车的电子电气架构(EEA)解析(上),西部证券研发中心整车中央整车中央E/E架构按物理方式划分位置域架构按物理方式划分位置域,提升算力利用率提升算力利用率、简化线束简化线束7图表:整车中央图表:整车中央E/E架构或为汽车电子电
16、气架构演进的最终方向架构或为汽车电子电气架构演进的最终方向图表:多个计算平台的中央计算图表:多个计算平台的中央计算+位置域架构位置域架构图表:一个中央计算平台的中央计算图表:一个中央计算平台的中央计算+位置域架构位置域架构请仔细阅读尾部的免责声明资料来源:佐思汽研,论文整车电子电气架构发展思路剖析,西部证券研发中心特斯拉引领中央计算特斯拉引领中央计算+区域控制架构发展区域控制架构发展,区域控制器常见数量包含区域控制器常见数量包含2 2-4 4个不等个不等8图表:图表:小米小米SU7电子电气架构中包含电子电气架构中包含3个区域控制器个区域控制器图表:联电图表:联电ZCU包含包含4个区域控制器个区
17、域控制器图表:特斯拉图表:特斯拉Model 3网络拓扑图(逆向)网络拓扑图(逆向)特斯拉特斯拉ModelModel 3 3首次采用中央计算首次采用中央计算+区域控制架构区域控制架构,架构分为四部分:架构分为四部分:CCM(CCM(中央计算模块中央计算模块)、BCMBCMFHFH(前车身控制模块前车身控制模块)、BCMBCM LH(LH(左车身控制模块左车身控制模块)、BCMBCM RH(RH(右车身控制模块右车身控制模块)。CCMCCM由三模块组由三模块组合:信息娱乐系统合:信息娱乐系统(IVI)(IVI),驾驶辅助系统驾驶辅助系统(ADAS)(ADAS)和车内外通信系统和车内外通信系统。1
18、1)前车身控制模块:前车身控制模块:负责整车电源分配,车辆前舱用电器的逻辑控制和驱动;2 2)左车身控制模块:左车身控制模块:负责左侧用电器的配电,左侧用电器的逻辑控制和驱动,包括左车身便利性控制以及转向、制动等底盘控制等;3 3)右车身控制模块:右车身控制模块:负责右侧用电器的配电,右侧和背部用电器的逻辑控制和驱动,包括右车身便利性控制、动力系统、空调等。CONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦24年为传统主机厂区域控制器量产元年区域控制+中央计算蓝海带来供应链深度重构010203中央计算
19、+区域控制架构为域集中的确定性演进方向风险提示0405请仔细阅读尾部的免责声明资料来源:意法半导体官网,西部证券研发中心中央计算中央计算+区域控制架构优势:节约成本并减重区域控制架构优势:节约成本并减重、智能化配电智能化配电、简化简化OTAOTA难度难度10图表:图表:ZCU&ZCU&区域式架构的优点区域式架构的优点请仔细阅读尾部的免责声明资料来源:Munro&Associates,3IS,安波福官网,西部证券研发中心中央计算中央计算+区域控制架构优势区域控制架构优势(1 1):节约:节约ECUECU、简化线束以降低开发成本简化线束以降低开发成本11图表:大众图表:大众ID4、Model Y、
20、福特、福特Mach E电子电气架构对比电子电气架构对比三款车的网络节点、三款车的网络节点、ECUECU数量对比数量对比大众ID4特斯拉 ModelY福特 MachEECUs522651CAN7108CAN-FD6some CAN buses FD Capable1Ethernnet122Lin9masters,43slaves5masters.24slaves13masters,44slavesLVDS3103OTHERA2B,BroadRA2B三款车的配电模块、保险丝、继电器数量对比大众ID4特斯拉 ModelY福特 MachE12V保险丝7708812V继电器7022配电模块303中央计算
21、中央计算+区域控制架构为汽车电子电气架构进化的必然路径区域控制架构为汽车电子电气架构进化的必然路径,最大优势在于降本最大优势在于降本+减重减重,主要体现在节约主要体现在节约ECU数量和线束长度上数量和线束长度上。在车辆中,区域控制器作为节点,扮演着集线器的角色,可满足车辆空间内物理设备(各种传感器、外围设备和制动器)的配电和数据连接需求。区域控制器看似功能简单,但其对简化汽车架构,进一步提升汽车性能却是至关重要的一步。根据特斯拉AIDAY,与Model S相比,Model 3的线束减少了17公斤。根据Munro&Associates、3IS,特斯拉MY ECU数量为26个,是大众ID4的一半。
22、根据安波福,安波福在一项针对某家整车制造商的研究中发现,使用区域控制器可以整合9个ECU,并少用数百根单独电线,从而使车辆的重量减少了8.5千克。区域控制器的采用简化了线束,在未来更有希望实现自动化线束组装,减少人力成本。图表:区域控制器有效节约线束图表:区域控制器有效节约线束请仔细阅读尾部的免责声明中央计算中央计算+区域控制架构下区域控制架构下,可以将可以将 I/OI/O 从计算设备中抽离出来从计算设备中抽离出来,实现软硬件分离实现软硬件分离,主机厂也更容易开展跨域功能融合主机厂也更容易开展跨域功能融合。区域控制器作为区域内I/O控制中心,除了整合如空调控制、车门控制、座椅控制等单独的车身域
23、控制器功能外,未来还将逐步集成更多跨域的功能模块,比如悬架的控制、雷达接口等。其中,软件部分的逻辑计算将大部分上移到中央计算平台中,区域控制器只负责最底层的信号采集和硬件驱动,就可以将I/O从中央计算平台中抽离出来,实现软硬件分离,主机厂也更容易开展跨域功能融合,这成为迈向软件定义车辆的必经之路。资料来源:佐思汽研,西部证券研发中心中央计算中央计算+区域控制架构优势区域控制架构优势(2 2):通过:通过SOASOA实现功能调用实现功能调用,有助于跨域融合有助于跨域融合12图表:联合电子图表:联合电子USP 2.0USP 2.0开发者平台调用功能开发者平台调用功能图表:面向车身域及执行器的软件方
24、案,大陆推出“软件功能即产品”服务图表:面向车身域及执行器的软件方案,大陆推出“软件功能即产品”服务座椅服务座椅服务电动尾门服务电动尾门服务车身车身能量管理能量管理运动控制运动控制热管理热管理ADASADASAIAI服务服务充电服务充电服务高压电池状态服务高压电池状态服务扭矩计算服务扭矩计算服务驱动电机控制服务驱动电机控制服务电池包温控服务电池包温控服务座椅温控服务座椅温控服务定位服务定位服务V2XV2X远车信息服务远车信息服务收藏收藏平整平整扩充扩充卷积卷积矩阵乘矩阵乘压缩压缩作为快速且经济高效的解决方案,大陆集团“功能即产品”方案组合为车身跨域和执行电子件提供了全方位的功能。深耕车身电子领
25、域多年,我们的硬件解耦功能应用为软件定义汽车注入了新的生命。车窗升降车窗升降闭锁系统闭锁系统发动机发动机状态状态检测检测|车辆功能车辆功能大陆集团“功能即产品”方案组合助力未来软件定义汽车大陆集团“功能即产品”方案组合助力未来软件定义汽车后备箱后备箱控制控制座椅座椅调节调节后视镜后视镜控制控制车辆防车辆防盗警示盗警示座椅座椅加热加热雨刮雨刮电动电动车门车门外部灯外部灯光控制光控制车窗防车窗防夹控制夹控制车内氛车内氛围灯围灯个性化定个性化定制服务制服务请仔细阅读尾部的免责声明区域控制器作为区域数据中心区域数据中心,配备了丰富的网络接口,例如ETH、CAN和LIN,扮演区域网关和交换机的角色,实现
26、网络通信和路由。区域区域IO中心中心支持各种类型的传感器、执行器和显示器接口。作为区域配电中心区域配电中心,ZCU负责将电力传输到控制器和执行器等用电设备。目前,倾向于使用电子保险丝(eFuse)替代传统的继电器和熔断丝方案,以实现智能管理。中央计算中央计算+区域控制架构集中架构下算力集中化区域控制架构集中架构下算力集中化,有助于提高算力利用率有助于提高算力利用率,同时区域控制器位置的设计同时区域控制器位置的设计,极大地提升了数据的传输效率与共享程极大地提升了数据的传输效率与共享程度度。在实际运行过程中,汽车的大部分时间只有部分芯片在执行计算工作,导致分散的独立功能ECU的计算能力处于闲置状态
27、,采用计算集中架构方式可以在综合情况下最大化利用处理器算力。区域控制器区域控制器(ZCUZCU)的另一个重要功能是通过的另一个重要功能是通过e e-FuseFuse实现智能配电实现智能配电。相比传统配电相比传统配电,智能配电可以实现更精细化的控制智能配电可以实现更精细化的控制,提升车辆的安全性和环提升车辆的安全性和环保节能性能保节能性能。Zonal架构下,汽车的配电方式将由传统保险盒配电向区域控制器配电方式转变。区域控制器按照物理位置就近整合了周围的电子系统,集成功能包括BCM、动力、底盘、热管理、网关等,连接的传感器、执行器的工作电压不一致。因此,区域控制器需要负责区域内用电器的供电与电源管
28、理,提高用电效率与安全性。Zonal架构下,区域供电一般采用分级配电的方式:1、一级配电网络(骨干供电网络),需要有双电源(冗余备份)将电力从主干网输送到区域控制器;2、二级配电网络,区域控制器负责将电力继续向下输送到底层控制器。资料来源:芯语,智能汽车产业网,西部证券研发中心中央计算中央计算+区域控制架构优势区域控制架构优势(3 3):提高算力利用率和传输效率:提高算力利用率和传输效率,智能化配电智能化配电13图表:传感器、执行器就近接入到附近的区域控制器中图表:传感器、执行器就近接入到附近的区域控制器中图表:区域控制器功能示意图图表:区域控制器功能示意图请仔细阅读尾部的免责声明资料来源:英
29、飞凌,西部证券研发中心区域控制器的演进可划分为:区域控制器的演进可划分为:1 1.0 0时代车身控制时代车身控制BCMBCM、2 2.0 0时代时代3 3.0 0时代区域控制时代区域控制ZCUZCU三阶段三阶段14请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源:德州仪器官网,国芯科技官网,西部证券研发中心1.0车身控制模块车身控制模块(BCM):管理照明:管理照明、车窗车窗、门锁门锁、座椅控制等汽车功能座椅控制等汽车功能15电源电源负责给BCM各用电模块提供稳定且符合电子元器件所需要的电压诊断输入诊断输入转换负载电压、电流和温度信号,以便 MCU 可以测量信号,用于检测系统故障数字输入子系
30、数字输入子系统统用于将雨刮器开/关和 HB 开/关等驱动器开关转换为信号输入模拟输入模拟输入模拟输入子系统将模拟信号和电阻编码开关(如雨刮器控制和照明控制)转换为信号输入加载驱动程序加载驱动程序用于打开和关闭各种负载的电源,包括电机、LED、灯泡等,如挡风玻璃雨刷和头部转向指示MCU单片机单片机负责信号检测,通过输入信号进行数据处理与存储、逻辑判断/计算,将相应的控制信号输出提示指标提示指标用于点亮各种LED 和背光的指示灯子系统图:德州仪器图:德州仪器BCM车身控制模块产品框图车身控制模块产品框图图:国芯科技图:国芯科技BCM车身控制模块产品框图车身控制模块产品框图BCM(Body Cont
31、rol Module)车身控制系统)车身控制系统通过采集门锁开关信号、车窗升降信号、雨刮信号、灯光控制信号等,通过驱动继电器或者驱动继电器或者驱动IC直接驱动各类电机和车灯,实现对车门、车窗和车灯车门、车窗和车灯等设备的控制。BCM的核心硬件是的核心硬件是MCU芯片芯片,负责处理来自传感器和开关的信号,并控制执行器的工作。此外,BCM的其他重点部件包括:传感器和开关传感器和开关、执行器、执行器、通信接口、通信接口等。等。开发车身控制模块的四个主要挑战是性能需求的增加、输入/输出处理器和通道数量的增加、开发更复杂模块周期的需要以及运行和睡眠模式下的功耗问题。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和
32、声明车身域控制器在车身控制器的基础上车身域控制器在车身控制器的基础上,拓展算力拓展算力,同时进一步集成更多功能同时进一步集成更多功能,如空调算法、门控逻辑、胎压监控、智能进入、智能启动、电源管理、雨刮喷水、后风窗加热、加油/充电口盖、远程控制等功能,具体系统框图如下面左图所示。在车身域控的开发流程中在车身域控的开发流程中,供应商通常根据主机厂需求供应商通常根据主机厂需求,先后进行硬件选型先后进行硬件选型、硬件设计和软件设计硬件设计和软件设计。具体流程如下面右图所示。根据英飞凌根据英飞凌,车身域控可以进一步集成网关功能车身域控可以进一步集成网关功能,集成网关功能后有三点优势集成网关功能后有三点优
33、势,分别是结构紧凑分别是结构紧凑、成本低和集成度高成本低和集成度高。结构紧凑:BCM体积只有很少增加;成本低:可以和BCM复用很多信号和电路,和单独网关相比成本可节约80%;集成度高:可集成到6路CAN、2路LIN。资料来源:论文基于新架构的车身域控制器方案研究与设计,佐思汽研,西部证券研发中心2.0车身域控车身域控(BDCU):集成更多功能:集成更多功能,进一步融合网关相关软硬件进一步融合网关相关软硬件16图表:车身域控制器开发流程图表:车身域控制器开发流程图表:长安汽车图表:长安汽车BCM-BDC-VIU功能集成趋势功能集成趋势硬件选型硬件设计软件设计方案需求分析根据功能实现作为方案需求首
34、先进行硬件选型,根据输入/输出(I/O)资源需求、软件内存需求、外设资源需求选用主主MCU芯片芯片(如恩智浦的 S32K 芯片等)。综合考虑功能需求性能要求、开关采集、驱动、芯片手册、尺寸、成本、电性能、电磁兼容要求等,依次选取电源芯电源芯片、开关采集芯片、片、开关采集芯片、桥驱芯片、高低驱芯桥驱芯片、高低驱芯片、射频驱动芯片片、射频驱动芯片等硬件资源。基于硬件选型进行硬件方案设计,根据功能设计各引脚电路,结合各模块的硬件原理图进行 PCB 板设计。灯光雨刮门窗灯光雨刮门窗GWPEPS灯光雨刮门窗GWPEPSVCUTMSECASBCMBCM(车身控制模块)(车身控制模块)VIUVIU(整车集成
35、单元)(整车集成单元)BDCBDC(车身域控制器)(车身域控制器)从BCM到VIU,集成I/O数量由100+增加到800+,通过分成几个区域控制器(VIU)的方式实现可减少单控制器体积车身控制器软件架构图请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明部件部件型号型号供应商供应商参考价格参考价格数量数量(美元美元)MCUSPC58NH92C5HMI0意法半导体351MCUSPC58NH92C3HMI0意法半导体331MCUST33G768A意法半导体101MCUS32K116BFNXP1.71存储S71KL256SC0BHB001以太网交换机BCM895411以太网物理层DP83TC8112存储W9
36、56A8MB1FlexRay物理层TJA10852霍尔传感器MAX133661开关检测界面MC339781LIN收发器SJA11241PEPS驱动器ATA52931LIN收发器TLIN10246高侧保护LM50601高侧驱动器VN7003AH5CAN收发器TCAN10466全桥电机驱动VNH70405资料来源:半导体封装工程师之家,水清木华研究中心,西部证券研发中心2.0车身域控车身域控(BDCU):核心硬件核心硬件MCU要求算力要求算力、功能功能、通信接口等参数通信接口等参数17图表:宝马车身域控图表:宝马车身域控BCP功能部件型号、供应商及参考价功能部件型号、供应商及参考价车身域控对车身域
37、控对MCU主控芯片的工作要求主要体现在运算处理性能、功能集成度和通信主控芯片的工作要求主要体现在运算处理性能、功能集成度和通信接口,以及可靠性、产品性价比、供货能力与技术服务等方面。接口,以及可靠性、产品性价比、供货能力与技术服务等方面。车身域不同功能应用场景差异性较大,如电动车窗、尾门等应用要求MCU集成有FOC电控算法等功能。车身域控车身域控MCU的主要供货商为英飞凌、恩智浦、瑞萨、的主要供货商为英飞凌、恩智浦、瑞萨、Microchip、ST等国际芯片等国际芯片厂商,厂商,常用芯片包括NXP S32K、S32R系列、英飞凌AURIX TM系列、瑞萨电子RX、RL78、RH850系列等。相对
38、来说,车身域控制芯片的技术壁垒低于动力域、驾舱域等,国产芯片有望逐步实现国产替代。物理区域控制器是多个物理区域控制器是多个ECU的逻辑集中点,区域控制器的逻辑集中点,区域控制器MCU对算力要求更高。对算力要求更高。在传统功能单一的ECU中往往使用性能较低的单核MCU即可满足要求,而对于区域控制器,往往需要高性能的多核MCU才能满足要求。车身域控类车身域控类MCUMCU主要参考指标主要参考指标性能性能ARM Cortex-M4F 144MHz,180 DMIPS,内置8KB指令Cache缓存,支持Flash加速单元执行程序0等待。大容量加密存储器大容量加密存储器高达512K Bytes eFla
39、sh,支持加密存储、分区管理及数据保护,支持ECC校验,10万次擦写次数,10年数据保持;144K Bytes SRAM,支持硬件奇偶校验。集成丰富的通信接口集成丰富的通信接口支持多路GPIO、USART、UART、SPI、QSPI、I2C、SDIO、USB2.0、CAN 2.0B、EMAC、DVP等接口。集成高性能模拟器件集成高性能模拟器件支持12bit 5Msps高速ADC、轨到轨独立运算放大器、高速模拟比较器、12bit 1Msps DAC;支持外部输入独立参考电压源,多通道电容式触摸按键;高速DMA控制器。硬件级安全特性硬件级安全特性密码算法硬件加速引擎,支持AES、DES、TDES、
40、SHA1/224/256,SM1、SM3、SM4、SM7、MD5算法;Flash存储加密,多用户分区管理(MMU),TRNG真随机数发生器,CRC16/32运算;支持写保护(WRP),多种读保护(RDP)等级(L0/L1/L2);支持安全启动,程序加密下载,安全更新。高可靠工作环境高可靠工作环境1.8V3.6V/-40105支持时钟失效监测,防拆监测;具有96位UID及128位UCID;支持内部RC或外部晶体时钟输入、高可靠性复位;内置可校准的RTC实时时钟,支持闰年万年历,闹钟事件,周期性唤醒;支持高精度定时计数器。图表:车身域类图表:车身域类MCU的主要参考指标的主要参考指标请务必仔细阅读
41、报告尾部的投资评级说明和声明资料来源:论文软件定义汽车的电子电气架构(EEA)解析(上),汽车电子与软件公众号,西部证券研发中心183.0区域控制区域控制(ZCU):I/O(输入输出输入输出)中心中心+配电中心配电中心+数据中心数据中心区域控制器主要实现数据和能源网关的功能区域控制器主要实现数据和能源网关的功能,实现减少线束实现减少线束、能源能源智能化管理智能化管理、控制器软件化控制器软件化,以及实现以及实现SOA,软硬件解耦软硬件解耦、控制控制IO虚拟化虚拟化、服务化服务化,通过若干个区域控制器和通过若干个区域控制器和CCU实现环网架构实现环网架构,各各个区域控制器按照就近原则分布个区域控制
42、器按照就近原则分布,连接一些简单的连接一些简单的ECU和执行器和执行器,并接收传感器数据并接收传感器数据,通过软件算法实现整车功能需求通过软件算法实现整车功能需求。类型类型功能描述功能描述作用与目的作用与目的区域I/O中心为传感器、执行器提供接口,实现I/O控制与信号采集。确保传感器和执行器可以与系统进行有效通信,收集必要的数据。区域供电中心为区域内用电设备供电,并提供设备用电智能化管理。保障设备稳定运行,优化电力使用效率。区域数据中心传感器/执行器抽象和原子化服务封装,实现服务与信号映射。将传感器和执行器的功能抽象化,便于管理和调用服务。图表:图表:ZCU的定义与功能的定义与功能图表:中央计
43、算图表:中央计算EEA拓扑形式拓扑形式请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明3.0阶段区域控制器正处于前装规模化上车的关键周期阶段区域控制器正处于前装规模化上车的关键周期,3.0阶段区域控制器对应集中式电子电气架构阶段区域控制器对应集中式电子电气架构。与分布式体系结构相比,集中式体系结构需要更少的具有高功能的模块,而分布式体系结构是用更少的模块和更多的通信接口构建的。例如芯驰科技推出了新一代ZCU产品家族,覆盖I/O丰富型、控制融合型和计算密集型区域控制器,分别面向车身控制、车身+底盘+动力跨域融合,以及超级动力域控等核心应用场景。资料来源:芯驰科技官网,西部证券研发中心3.0区域控制区域
44、控制(ZCU):按物理空间分布:按物理空间分布,在车身基础上融合底盘在车身基础上融合底盘/动力功能动力功能19图表:芯驰科技新一代区域控制器可支持车身、车身图表:芯驰科技新一代区域控制器可支持车身、车身+底盘底盘/动力、车身动力、车身+底盘底盘+动力、超级动力域控动力、超级动力域控/动力动力+底盘等功能的融合控制底盘等功能的融合控制请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明3.0区域控制区域控制(ZCU):高算力高算力、大存储大存储,集成底盘集成底盘、电源管理等功能电源管理等功能20资料来源:芯驰科技,焉知汽车,西部证券研发中心图:芯驰科技基于图:芯驰科技基于E3 MCU的的ZCU解决方案解决
45、方案模块模块功能功能数量数量作用作用E3640E3640核心处理器,6x ARM Cortex R5600MHz1提供处理能力,执行任务和控制其他模块SRAMSRAM4MB SRAM with ECC1提供高速存储,用于存储临时数据和指令PMICPMIC电源管理1管理电源输入调节和分配电压LIN PHYLIN PHYLIN总线通信1进行LIN总线通信,用于车载网CAN/CANCAN/CAN-FD FD PHYPHYCAN和CAN-FD总线通信1进行CAN和CAN-FD总线通信,用于车载和工业网络Analog MuxAnalog Mux模拟信号处理1处理和选择多个模拟输入信号LINLINLIN总
46、线接口1连接LIN PHY,进行LIN通信CAN/CANCAN/CAN-FDFDCAN,CAN-FD总线接口1连接CAN/CAN-FD PHY,进行CAN和CAN-FD通信SPISPI串行外设接口4连接外部设备高速串行通信QSPIQSPI高速串行接口1进行高速串行通信,通常用于连接存储设备EthernetEthernet以太网接口1连接以太网PHY进行网络通信GPIOGPIO通用输入输出端口3处理数字信号输入和输出,用于控制和通信ADCADC模数转换器2将模拟信号转换为数字信号PMUPMU电源管理单元1管理芯片电源状态和电源控制Nor FlashNor Flash存储器1存储固件和数据HS/L
47、S DriverHS/LS Driver高速/低速驱动器1驱动高速和低速信号设备Ethernet PHYEthernet PHY以太网物理层接口1提供物理层的网络连接MSDIMSDI混合信号驱动接口1处理和驱动混合信号设备EPB DriverEPB Driver电子驻车制动驱动1控制电子驻车制动系统Motor DriverMotor Driver电机驱动器1控制和驱动电机输入电压输入电压12V/24V输入1提供电源输入数字输入和输数字输入和输出出数字信号处理3处理数字信号输入和输出,用于控制和通信请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源:德州仪器官网,西部证券研发中心3.0区域控制区
48、域控制(ZCU):集成配电功能:集成配电功能,通过通过e-Fuse实现智能配电实现智能配电21电源电源电源子系统为 MCU、通信接口(取决于接口类型)和 PCB 上的各种电路供电CAN/LIN通信子系统通信子系统区域模块使用 CAN/LIN 通信子系统将数据传送到边缘传感器和执行器节点以太网接口以太网接口区域控制、中央计算和其他模块(如雷达或其他区域控制器)之间使用以太网通信PCIe通信子系统通信子系统用于区域模块与车辆中央计算模块实现分布式计算模拟和数字输入模拟和数字输入接收来自开关和传感器的模拟和数字信息,以指示何时需要特定功能,例如挡风玻璃雨刷打开/关闭。通常,可以实施多路复用器或 MS
49、DI 设备来聚合多个开关输入,以减少 MCU IO 要求诊断输入诊断输入包括转换负载电压、电流和温度的电路,以便 MCU 可以测量信号,用于检测系统故障智能保险丝智能保险丝智能保险丝子系统采用高压开关,能够复制传统熔断保险丝的功能来保护电缆线束加载驱动程序加载驱动程序负载驱动器子系统用于打开和关闭各种负载的电源,包括电机、LED、灯泡等,例如挡风玻璃雨刷和头部转向指示器I/O扩展扩展输入和输出扩展子系统通常用于聚合负载驱动器控制,以帮助减少 MCU IO 要求较BCM新增图:德州仪器图:德州仪器ZCU区域控制模块产品框图区域控制模块产品框图请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明TriCor
50、e和和 AURIX加速套件提加速套件提供高性能算力和经济的人工智能供高性能算力和经济的人工智能多达 6 个 TriCore 8 同步运行,主频高达 500 MHzAURIX加速器套件内存升级内存升级多达 25 MB 片上 NVM 存储空间通过优化的 A/B 交换分区和外部存储器接口支持零停机时间 SOTA高级时钟模块和高级时钟模块和 AD 转转换增加实时控制能力换增加实时控制能力更强的功能安全和信息安全性能更强的功能安全和信息安全性能包括 CSRM 和 CSS 在内的安全集群可提供更强的安全性能符合 ISO 21434 标准安全 DMA符合 ASIL-D 标准为所有为所有E/E架构微控制器提架
51、构微控制器提供丰富的网络通讯接口供丰富的网络通讯接口可扩展的高速通信接口:高达 5 Gbps 以太网PCIe10BASE T1S 以太网CAN-XL数据路由引擎(DRE)-通信加速器广泛的生态系统广泛的生态系统英飞凌专为英飞凌专为ZCU和和HPC应用而设计应用而设计TC4x微控制器微控制器。为了满足区域控制器架构的要求,实现区域控制器的多ECU融合,英飞凌Aurix TC4x微控制器在功能安全、信息安全、高速内部通信路由、内核等方面都进行了升级。该MCU包含了6个TriCore 1.8嵌入式内核,每个内核的时钟频率最高可达500MHz。英飞凌在TC4x产品中集成了并行处理单元PPU(Paral
52、lel Processing Unit),用于实现数据处理需求大或执行时间要求快的模型,如信号滤波、算法处理、模型预测控制等。PPU在计算效率上更快,为Tricore内核承接AI、电机控制、区域控制等复杂的信号处理和数学运算,而Tricore内核主要用于控制。集成PPU协处理器后,TC4x芯片的算力达到8000DMIPS+72GFLOPS*1,其中PPU贡献了72GFLOPS。英飞凌的英飞凌的Aurix TC4x微控制器已被应用在多款区域控制器中微控制器已被应用在多款区域控制器中,包括大陆包括大陆、金脉电子金脉电子、马瑞利等马瑞利等Tier 1厂商等厂商等。2024年4月,马瑞利推出了基于英飞
53、凌AURIX TC4x微控制器打造的区域控制器,该ZCU整合了包括照明、车身、音频、配电、动力、热管理、底盘控制和车辆诊断等多个领域的ECU,可以安装在车辆的特定区域并管理各种功能,该方案与面向服务的软件和云虚拟化相结合,能够通过定制应用软件和功能,实现定制关键车辆性能。资料来源:英飞凌官网,佐思汽研,西部证券研发中心3.0区域控制区域控制(ZCU):MCU在功能在功能/信息安全信息安全、通信路由通信路由、内核等方向升级内核等方向升级22图表:图表:AURIXTC4x 系列的主要特点一览系列的主要特点一览图表:部分图表:部分OEM主机厂区域控制器主机厂区域控制器/车身域控采用芯片车身域控采用芯
54、片主机厂供应商体系主芯片特斯拉区域控制器:自研+代工瑞萨RH850哪吒中央计算机(C-DCU):大华华锐捷区域控制器:经纬恒润高通SA8155P/SA8295PNXP S32G广汽车身域控(中央运算单元):大陆集团NXP S32G399智己ZXD1:延锋伟世通旗下的江苏天宝高通SA8295P英伟达Orin-X*1NXP S32G3智算中心ICC延锋伟世通旗下的江苏天宝瑞萨R8A77971英飞凌MCU-TC397岚图中央智慧大脑OIB:岚图自研+代工VIU 控制器:华为高通SA8155PTI TDA4VHNXP S32G请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明恩智浦恩智浦S32G3处理器可用于
55、中央计算单元处理器可用于中央计算单元,中央计算单元可集成中央网关中央计算单元可集成中央网关、车身车身及舒适控制及舒适控制、新能源整车动力控制新能源整车动力控制、空调与热管理空调与热管理、车辆管理车辆管理、全量数据采集全量数据采集、OTA升级等众多功能升级等众多功能。恩智浦S32G3系列性能、内存和网络带宽均为S32G2系列的2.5倍。新的S32G3处理器与S32G2处理器兼容封装引脚和软件,允许客户设计性能扩展约10倍。S32G系列现在从三个双核锁步微控制器扩展到四个双核锁步微控制器+八路高性能微计算机,提供3.9k到36k DMIPS的算力能力。S32G3处理器采用Arm Cortex-M7
56、和Cortex-A53处理器内核的组合,并支持ISO26262 ASIL D功能安全需求。恩智浦恩智浦S32G3系列在系列在2021年年底正式对外发布年年底正式对外发布,并于并于2023年实现量产年实现量产,搭载于广搭载于广汽昊铂汽昊铂Hyper GT的中央计算单元中的中央计算单元中。资料来源:恩智浦官网,西部证券研发中心3.0中央计算单元:中央计算单元:2023年昊铂率先量产年昊铂率先量产,采用恩智浦采用恩智浦S32G3 MCU芯片芯片23图表:恩智浦图表:恩智浦S32G3相关功能相关功能图表:恩智浦图表:恩智浦S32G3目标应用目标应用应用应用支持汽车5G远程信息处理应用支持无线(OTA)
57、应用支持高性价比的服务型网关和域控制器应用支持音视频桥接(AVB),具有两个时钟发生器可输出精确的时钟参考可选5G和Wi-Fi 6模块,支持可访问的远程OTA功能网络网络多个网络接口,带有7个以太网端口、6个CAN/CAN FD端口以及4个LIN端口丰富的时间敏感网络(TSN)标准集恩智浦原AVB和AUTOSAR软件功能安全和信息安全功能安全和信息安全ISO 26262支持高达ASIL D级软件软件S32K3-T-BOX默认加载轻量级IP(lwIP)示例固件。图表:图表:S32G2系列性能、内存和网络带宽均为系列性能、内存和网络带宽均为S32G2系列的系列的2.5倍倍CONTENTS目目 录录
58、CONTENTS目目 录录区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦2424年为传统主机厂区域控制器量产元年年为传统主机厂区域控制器量产元年区域控制+中央计算蓝海带来供应链深度重构010203中央计算+区域控制架构为域集中的确定性演进方向风险提示0405请仔细阅读尾部的免责声明20242024年成为多家传统主机厂开始量产中央计算年成为多家传统主机厂开始量产中央计算+区域架构的元年。区域架构的元年。从主机厂车型推出节奏和量产规划来看,2022年以来,小鹏、零跑、广汽、小米、理想、问界、长安、奇瑞、智己多家主机厂采用多家主机厂采用中央计算中央计算+区域架构,尤其区域架构,尤其20242024年
59、成为多家传统主机厂开始量产中央计算年成为多家传统主机厂开始量产中央计算+区域架构的元年。中央计区域架构的元年。中央计算算+区域控制架构有效帮助主机厂提升性能(提升数据带宽和区域控制架构有效帮助主机厂提升性能(提升数据带宽和OTAOTA速度),降低成本(节约线束和速度),降低成本(节约线束和ECUECU)。关于落地时间,我们认为区域控制器于关于落地时间,我们认为区域控制器于2222-2424年集中量产的原因在于,年集中量产的原因在于,2020-2222年多家主机厂(小鹏、年多家主机厂(小鹏、广汽、蔚来、上汽、华为等)研发并展示下一代电子电气架构方案,加上量产新型电子电气架构需广汽、蔚来、上汽、华
60、为等)研发并展示下一代电子电气架构方案,加上量产新型电子电气架构需要要2 2-3 3年的时间(结合调研)。年的时间(结合调研)。我们认为,伴随传统主机厂大规模切换新车型搭载平台我们认为,伴随传统主机厂大规模切换新车型搭载平台+搭载中央计算架构的车型热销,区域控制搭载中央计算架构的车型热销,区域控制器出货量自器出货量自20242024年起将快速提升。年起将快速提升。资料来源:芯语,佐思汽研,哪吒汽车价值链大会,电子技术与设计官网,电动汽车观察家官方公众号,芝能汽车,盖世汽车,赛力斯魔方平台发布会,1号车盟,驱动之家,凤凰网,电子工程世界,零跑四叶草架构发布会,上汽集团“2023 Tech-Sho
61、w 技术展”,西部证券研发中心25吉利吉利/小米小米/长安长安/哪吒哪吒/智己智己/岚图于岚图于2424年集中开始量产区域控制器年集中开始量产区域控制器图表:主机厂区域控制器已量产或计划上车时间图表:主机厂区域控制器已量产或计划上车时间图表:整车图表:整车E/EE/E架构部署进展(列举部分车型)架构部署进展(列举部分车型)区域控制器首次搭载年份区域控制器首次搭载年份20182018202220222023202320242024特斯拉吉利零跑哪吒小米广汽小鹏理想问界长安奇瑞智己岚图车企车企采用中央计算采用中央计算+区域控制架构的优势区域控制架构的优势小鹏根据何小鹏,小鹏X-EEA3.5采用“中
62、央计算+域集中式“混合架构,拥有左右两个区域控制器,智驾域与座舱域走向融合,在性能提升50%的同时节约40%成本。广汽广汽星灵架构采用“中央超算+区域控制”的构型,由汽车数字镜像云,中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组,以及四个区域控制器构成,性能上星灵架构算力提升50倍,数据传输速率提升10倍,线束回路减少约40%,控制器减少约20个。根据佐思汽研,该架构下单独的ECU(传统的安全和底盘)可能不超过10个。问界问界M9硬件已经实现了中央环网架构,线束长做到三公里,特斯拉做到一点几公里。长安SDA架构下整车线束长度减少10%-20%。零跑ECU大量减少,汽车的控制器从4
63、2个减少至28个,整车线束叶被缩短了低于1.5km的长度内,重量减轻到23kg。智己中央计算+区域控制的策略,将实现域控制器数量减半、数据带宽提升5倍、线束长度减少30%、OTA速度提升70%。请仔细阅读尾部的免责声明资料来源:佐思汽研,Marklines,西部证券研发中心26中央中央/准中央准中央+区域架构助力多款高性价比车型热销区域架构助力多款高性价比车型热销图表:图表:吉利汽车吉利汽车E/E架构部署进展(列举部分车型)架构部署进展(列举部分车型)根据佐思汽研根据佐思汽研,可以看到可以看到,零跑零跑C C系列系列、吉利银河吉利银河E E5 5、智己智己L L6 6,还有即将交付的岚图知音等
64、还有即将交付的岚图知音等,中央中央/准中央准中央+区域架构已成为各大主机厂的降本利器区域架构已成为各大主机厂的降本利器,该几款车型销量情况较好该几款车型销量情况较好。以吉利汽车为例来看以吉利汽车为例来看,根据测算根据测算,其其20242024H H1 1电气化率达到电气化率达到3434.2 2%,域集中架构渗透率达到域集中架构渗透率达到2525.4 4%。伴随伴随20242024年年8 8月银河月银河E E5 5上市上市,预计吉利搭载区域控制预计吉利搭载区域控制器的车型出货量将快速提升器的车型出货量将快速提升。0500010000150002000025000300002024年1月2024年
65、2月2024年3月2024年4月2024年5月2024年6月2024年7月2024年8月2024年9月零跑C系列吉利银河E5智己L6(辆)图表:图表:采用中央采用中央/准中央准中央+区域架构的车型销量情况较好区域架构的车型销量情况较好E/EE/E架构架构架构类别架构类别车型平台架构车型平台架构车型车型报价(万元)报价(万元)上市时间上市时间20232023年销量年销量(辆)(辆)2024H12024H1销量销量(辆)(辆)GEEA2.0域集中架构SEA浩瀚平台极氪00126.90-32.902021年4月76,24676,24654,56854,568GEEA2.0域集中架构SEA浩瀚平台极氪
66、00720.99-29.992023年12月85785727,16427,164GEEA2.0GEEA2.0域集中架构域集中架构SEASEA浩瀚平台浩瀚平台极氪极氪7 7X X预售预售23.9923.99万起万起 新车型新车型(2024)(2024)GEEA2.0域集中架构e-CMA架构银河L69.98-15.982023年9月17,25017,25029,82229,822GEEA2.0域集中架构e-CMA架构银河L712.57-18.572023年5月66,24766,24736,18236,182GEEA2.0域集中架构CMA2.0平台领克0819.58-28.802023年9月32,1
67、2932,12935,64335,643GEEA2.0GEEA2.0域集中架构域集中架构SEASEA浩瀚平台浩瀚平台领克领克Z10Z10预售预售21.5821.58万起万起 新车型新车型(2024)(2024)GEEA3.0GEEA3.0准中央准中央+区域区域架构架构GEAGEA平台平台银河银河E5E511.2811.28-14.8814.88新车型新车型(2024)(2024)电气化车型电气化车型(EV&PHEV&REEV)EV&PHEV&REEV)销量销量558,975558,975339,574339,574燃油车型销量燃油车型销量1,196,2111,196,211652,439652
68、,439全部车型全部车型(电气化电气化+燃油燃油)总销量总销量1,755,1861,755,186992,013992,013电气化车型电气化车型(EV&PHEV&REEV)(EV&PHEV&REEV)销量占比销量占比-以总销量为基数以总销量为基数31.80%31.80%34.20%34.20%域集中架构域集中架构(GEEA2.0)(GEEA2.0)销量合计销量合计-以总销量为基数以总销量为基数349,607349,607252,158252,158域集中架构域集中架构(GEEA2.0)(GEEA2.0)占比占比-以总销量为基数以总销量为基数19.90%19.90%25.40%25.40%请务
69、必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明我们定义以下汽车电子电气架构含义,其中“准中央计算+区域架构”及“中央计算+区域架构”采用区域控制器产品:域集中架构:多域架构,架构开始下放到燃油车、A级及以下纯电乘用车;域融合架构:多搭载整车中央域控,能够支持跨域通信,比如舱驾融合、智驾与底盘融合、座舱车身网关融合、摄像头共享等;准中央计算+区域架构:采用区域控制器(智能配电、区域服务化),仍有多个计算中心,采用多盒多芯;中央计算+区域架构:整车级OS,采用区域控制器(智能配电、区域服务化),可以支持一个计算中心,单盒多芯或单盒单芯,实现座舱、智驾、车控等多域合一。据佐思汽研统计,2024年上半年,域融
70、合架构乘用车销量77.9万辆,占比7.9%;准中央+区域架构乘用车销量33.6万辆,占比3.4%;中央+区域架构乘用车销量6.7万辆,占比0.7%。由于区域架构带来的巨大成本优势,以及整车空间设计优势,预计到2027年,“准中央+区域”架构渗透率将达到16.3%,中央+区域架构渗透率将达到14.3%。预计到预计到2027年,中国区域控制器市场空间有望达到年,中国区域控制器市场空间有望达到280亿元,亿元,2023-2027CAGR有望达到有望达到89%;中国车身域;中国车身域控市场规模有望达到控市场规模有望达到196亿元,亿元,2023-2027CAGR有望达到有望达到37%。预计到。预计到2
71、027年,中国区域控制年,中国区域控制+车身域控市场规模有望达到车身域控市场规模有望达到476亿元,亿元,2023-2027CAGR有有望达到望达到58%。资料来源:佐思汽研,中汽协,经纬恒润调研,西部证券研发中心预计到预计到2027年中国区域控制年中国区域控制+车身域控市场达车身域控市场达476亿元亿元,23-27CAGR达达58%图表:中国车身域控图表:中国车身域控+区域控制器市场空间测算区域控制器市场空间测算图表:图表:2023-2027年年E/E架构演进趋势预测架构演进趋势预测55%44%40%36%33%23%37%44%45%40%31%26%5%8%9%12%17%20%3%3%
72、4%7%10%16%0%1%2%5%9%15%0%20%40%60%80%100%20232024H12024E2025E2026E2027E分布式ECU域集中架构域融合架构准中央+区域架构中央+区域架构年份年份202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E2027E2027E中国乘用车销量(万辆)26062658271127662821分布式ECU55%40%36%33%23%域集中架构37%45%40%31%26%域融合架构5%9%12%17%20%准中央+区域架构3%4%7%10%16%中央+区域架构0%2%5%9%15%区域控制器出货量(万套)781593
73、25525874区域控制器单车价值量(元)28002900300031003200区域控制器市场空间(亿元)224698163280车身域控渗透率11.7%19.7%24.7%29.7%34.7%车身域控出货量(万)306525671822980车身域控单车价值(元)18001850190019502000车身域控市场空间(亿元)559712716019627CONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦24年为传统主机厂区域控制器量产元年区域控制区域控制+中央计算蓝海带来供应链深度重构中央计算蓝海带来供应链深度重构010203中央计算+区域
74、控制架构为域集中的确定性演进方向风险提示0405请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明根据高工智能汽车根据高工智能汽车,2021年中国市场年中国市场(不含进出口不含进出口)乘用车新车搭载乘用车新车搭载BCM集成域控制器集成域控制器(处于过渡阶段的产品处于过渡阶段的产品)上险量为上险量为84.23万辆万辆(部分车型搭部分车型搭载多个域控制器载多个域控制器),前装搭载率为前装搭载率为4.13%。中国乘用车BCM市场过去主要被大陆集团、海拉、博世-联电等外资TIER1垄断。近年来,在BCM市场,埃泰克、欧菲光、经纬恒润等本土供应商份额不断提升,科博达、德赛西威等公司也纷纷进入车身域控市场。我们认
75、为我们认为,中国主机厂在智能化进展方面领先全球中国主机厂在智能化进展方面领先全球,区域控制器市场处于蓝海阶段区域控制器市场处于蓝海阶段,国产国产Tier1有望依托在汽车电子有望依托在汽车电子(如如BCM、空调控制器空调控制器、PEPS、灯控灯控、网关网关、热泵等领域热泵等领域)的技术优势和量产经验的技术优势和量产经验,以及定制化服务等优势不断提升区域控制市场的份额以及定制化服务等优势不断提升区域控制市场的份额。资料来源:高工智能汽车,西部证券研发中心BCM市场过去被外资垄断市场过去被外资垄断,本土供应商加速替代本土供应商加速替代29图表:图表:2022年中国乘用车年中国乘用车BCM供应商前装市
76、场份额榜单供应商前装市场份额榜单0%5%10%15%20%25%30%35%0100200300400500600700搭载上险量(万辆)市场份额(右轴)图表:图表:2021年中国乘用车前装年中国乘用车前装BCM(车身控制器)供应商上险量排名(车身控制器)供应商上险量排名0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022年中国乘用车前装市场份额2022年自主乘用车前装市场份额大陆集团联合电子埃泰克电装弗迪科技博世海拉李尔安波福欧菲光上实交通(华域)经纬恒润请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源:佐思汽研,西部证券研发中心区域控制器蓝海有望区域控制器蓝海有望带
77、来供应链深度重构机遇带来供应链深度重构机遇30厂商厂商产品产品集成功能集成功能MCUMCU量产情况量产情况区域控制器PDC作为电源数据中心,针对采用便于管理的区域网络,车身控制可以通过CAN-FD网络来实现,支持选择性唤醒;/2022区域控制器负责车辆前部、左右或后部等区域的所有服务和数据管理任务;英飞凌AURIX TC4x2024跨域车辆控制高性能计算单元Body HPC2集成车身控制+网关功能(如访问内/外部照明以及无线软件更新的管理和诊断功能)+整车控制;NXP S32G3992023.8(广汽HyperGT等车型)Body HPC1Body HPC集成了网关功能(与车载智能通讯单元或用
78、于云连接的智能天线模块(IAM)结合)与车身控制功能,同时负责整车OTA更新和电池管理;瑞萨R-Car M32020(大众ID系列电动车型)车身域控制器BDU8.1集成BCM、大数据采集、整车OTA升级、远程诊断等系统功能/2021区域控制器ZCU集成了一级配电、二级配电、新能源动力域、部分底盘域、车身舒适&空调热管理控制的信号采集及负载驱动、区域网关等功能;/2024Q2(广汽、哪吒/小米等)车身域控制器BDCU同时集成BCM、空调算法、PEPS、门控逻辑、胎压监控网关等整车控制策略;/2019(一汽红旗H5/HS5/HS7/H9/ESH9等)左右I/0核心域控(VIU)在传统BCM功能的基
79、础上,集成了网关、空调热管理和车窗防夹等功能;其中一个域控算力相对强一些,承接CAN网关和以太网网关;英飞凌TC377/3972023(长安、理想)图表:多家在车身域有一定积累的图表:多家在车身域有一定积累的Tier1Tier1供应商,已量产或已研发区域控制器供应商,已量产或已研发区域控制器请仔细阅读尾部的免责声明经纬恒润在车身控制方面有丰富的研发和量产经验经纬恒润在车身控制方面有丰富的研发和量产经验。车身控制器(BCM)用于采集部分点火开关信号、灯光开关信号、刮水开关信号、除霜开关信号、喇叭开关信号及车门、车锁状态开关信号,驱动转向灯、雾灯、室内灯和昼行灯等灯具,并实现对刮水系统、门锁、除霜
80、和喇叭的控制。经纬恒润车身控制器主要功能:经纬恒润车身控制器主要功能:外部灯光:远光灯、近光灯、位置灯、转向灯、前后雾灯、昼行灯、倒车灯、制动灯等;内部灯光:室内灯、背光灯、门灯等;雨刮洗涤系统、喇叭控制等;门控逻辑、胎压监控等整车控制策略;CAN和LIN通讯;ISO15765诊断;J1939_DM1诊断;OSEK/AUTOSAR网络管理;BootLoader程序更新功能;Limphome工作模式。经纬恒润车身控制器特点及优势:经纬恒润车身控制器特点及优势:集成私有CAN/LIN网关功能:可扩展总线智能开关和智能执行控制器,降低整车成本,增加整车可扩展的灵活性;具有Limphome功能:在MC
81、U失效后,近光灯、位置灯、左右转向灯、雨刮低速和制动灯仍可依靠开关正常工作,有利于安全行驶;可扩展CANFD,提高总线速率,支持OTA下载。经纬恒润自主研发的车身域控制器经纬恒润自主研发的车身域控制器(BDCUBDCU),能够兼容传统能够兼容传统BCMBCM功能功能,同时集成空调算法同时集成空调算法、门控逻辑门控逻辑、胎压监控等整车控制策略胎压监控等整车控制策略。经纬恒润车身域控额外功能经纬恒润车身域控额外功能、特点及优势:特点及优势:自动空调控制、PEPS等整车控制策略;预留以太网通讯,可以支持 SOA 面向服务的架构开发;支持快速原型开发,整车厂可以自定义整车舒适域控制逻辑。资料来源:经纬
82、恒润官方公众号,西部证券研发中心重点公司:经纬恒润重点公司:经纬恒润积累数十年车身域经验积累数十年车身域经验,推出车身域控产品推出车身域控产品31图表:经纬恒润车身控制系统图表:经纬恒润车身控制系统请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明 在新的EEA架构下,车身电子控制器向域集成的过程中公司在多个产品上拥有较强的配套能力,如BCM、DCM、空调控制器、PEPS、天窗防夹控制器、灯控、网关、热泵等,能够开发出功能齐全的全新区域控制器,未来有望提升市占率,为公司贡献新的收入增量。根据架构不同,中央计算平台+区域控制器当前正处于切换期,预计2024年及之后生产的车型上会大规模配置。我们假设到我们
83、假设到2027年经纬恒润约占中国车身域控年经纬恒润约占中国车身域控&区域控制市场区域控制市场15%的份额的份额,则参考第三章对市场空间的测算数据则参考第三章对市场空间的测算数据,预计到预计到2027年经纬恒润车身域控年经纬恒润车身域控+区域控制器收入约区域控制器收入约71亿元亿元。重点公司:经纬恒润重点公司:经纬恒润高高ASP的区域控制器及中央计算平台有望收入高增的区域控制器及中央计算平台有望收入高增32图表:经纬恒润物理区域控制器单元产品介绍图表:经纬恒润物理区域控制器单元产品介绍资料来源:经纬恒润车身域大咖谈,西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明重点公司:德赛西威重点
84、公司:德赛西威车身域控制器车身域控制器332023年年1月月,公司成功孵化量产车身域控制器公司成功孵化量产车身域控制器,推出成熟的系统级方案及产品迭代路线推出成熟的系统级方案及产品迭代路线。根据德赛西威2022年度报告,2023年1月,公司成功孵化量产车身域控制器,推出成熟的系统级方案及产品迭代路线。德赛西威车身域控具备无钥匙进入与启动、智能空调、电动尾门、智能胎压、智能座椅、雨刮控制、智能车灯、车窗防夹、倒车雷达等车身控制功能。高度集成化的硬件方案可简化整车零部件装配复杂度,从而减少线束长度和减轻整车重量。支持UDS、OBD等多种诊断协议,从单核到多核运算,可灵活适配主机厂不同变种车型的功能
85、需求,软件功能模块化、可配置化,采用AUTOSAR架构支持灵活的第三方技术资源整合,双备份系统的OTA安全方案。2023年年,德赛西威车身域控制器获得理想汽车德赛西威车身域控制器获得理想汽车、极氪汽车极氪汽车、吉利汽车等客户的新项目定点吉利汽车等客户的新项目定点。根据德赛西威2023年度报告,2023年,德赛西威车身域控制器获得理想汽车、极氪汽车、吉利汽车等客户的新项目定点。这一产品标志着德赛西威从座舱域控、智能驾驶域控拓展到了车身域控领域,向全面覆盖域控制器领域又近了一步。图表:德赛西威车身域控制器图表:德赛西威车身域控制器资料来源:德赛西威2022年度报告,德赛西威2023年度报告,亚洲新
86、能源汽车网公众号,西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明重点公司:科博达重点公司:科博达车身域控制器车身域控制器34科博达车身域控制器自科博达车身域控制器自2022年获得国内头部新势力车企的车身域项目定点年获得国内头部新势力车企的车身域项目定点。根据科博达2022年半年报,科博达以灯控业务起家,于2022年获得国内头部新势力车企的车身域项目定点,首次将域控制器产品从底盘拓展到车身领域。车身域控制器是汽车未来向中央计算+区域控制电气架构和软件定义汽车方向升级重要基础,为科博达未来全面进入域控制器领域奠定良好基础。2024年上半年年上半年,科博达车身域产品持续放量科博达车身域产
87、品持续放量,实现销售收入约实现销售收入约2.2亿元亿元。根据科博达2024年8月的投资者调研报告,2024年上半年,科博达车身域产品持续放量,实现销售收入约2.2亿元。根据国家级嘉兴经济技术开发区公众号,科博达保密研发了一款车身域控制器产品,该产品为国内头部造车新势力开发。高度集成化的车身域控制器在全国最早研发成功,在国际上也处于刚刚量产阶段。目前,这款新产品产量持续增长,初步估计将为公司带来近10亿元的单个产品增加值。图表:科博达车身域控制器图表:科博达车身域控制器资料来源:科博达2022年半年报,科博达2024年8月投资者调研报告,国家级嘉兴经济技术开发区公众号,科Way公众号,西部证券研
88、发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明重点公司:联合电子重点公司:联合电子区域控制器区域控制器35从智能配电方案来看从智能配电方案来看,联合电子区域控制器的联合电子区域控制器的ZCU采用采用e-Fuse实现智能配电实现智能配电,支持故障诊断和支持故障诊断和fuse自恢复自恢复。根据佐思汽研,从智能配电方案来看,联合电子区域控制器的ZCU采用e-Fuse实现智能配电,支持故障诊断和fuse自恢复。这套局部配电网络管理方案是由联合电子与泰科电子共同打造,优化了智能配电场景下的E-fuse与线束设计匹配。通过e-Fuse智能配电,能够根据ECU的工作需要,进行单独的、定向的配电控制。这样的
89、智能配电方案可以使整车线束长度减少25%,线束路径优化28%,整车配电路数减少10%。图表:联合电子区域控制器配电示意图图表:联合电子区域控制器配电示意图图表:联合电子车身域控制器图表:联合电子车身域控制器资料来源:佐思汽车研究公众号,联合电子官方公众号,西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明重点公司:铁将军重点公司:铁将军区域控制器区域控制器36铁将军在车身域控赛道一直处于领先状态铁将军在车身域控赛道一直处于领先状态。根据高工智能汽车,铁将军在车身域控赛道一直处于领先状态。早在2008年,铁将军首款智能车身产品就已经在头部自主品牌车型上实现前装量产,在2016年其推出iB
90、CM车身控制器产品,实现了PEPS+BCM+TPM,支持CAN_FD、OTA、手机远程控制等功能,截至2022年,该企业智能车身控制器系列产品已累计生产出货650万套。根据铁将军官网,其前装客户已经覆盖了广汽乘用车、长安、长城、吉利、福特、本田、丰田、小鹏、埃安、威马、理想等等自主品牌、合资品牌以及新造车势力。铁将军与小鹏汽车联合推出的区域控制器铁将军与小鹏汽车联合推出的区域控制器Zone可支持左右域可支持左右域、AUTOSAR,实现了以太网实现了以太网ETH模块模块+车身控制器的融合车身控制器的融合。根据高工智能汽车,在小鹏X-EEA 3.0 架构中,铁将军与小鹏汽车联合推出的区域控制器Zo
91、ne可支持左右域、AUTOSAR,实现了以太网ETH模块+车身控制器的融合。该架构的领先性不仅在于功能集成度更高,更在于真正实现了区域控制的进一步融合集中,各域之间并非界限分明的孤岛式发展。图表:铁将军左右域控制器产品图图表:铁将军左右域控制器产品图图表:铁将军车身域控产品线发展历程图表:铁将军车身域控产品线发展历程资料来源:高工智能汽车公众号,西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明重点公司:欧菲光重点公司:欧菲光车身控制模块车身控制模块37欧菲光自主开发升级第五代车身控制模块欧菲光自主开发升级第五代车身控制模块。根据欧菲光官方公众号,欧菲光研发的第五代车身域控制器(BGM
92、),将传统车身电子部分的车身控制器、以太网网关、空调控制器、门模块等进行了集成整合,拥有300+硬线接口,新的车身域控制器集成度更高,在满足多样功能需求的同时,成本大幅降低,优势明显。欧菲光于欧菲光于2022年年9月实现产品规模化量产月实现产品规模化量产。根据欧菲光官方公众号,欧菲光是吉利博越L车身域控制器的独家供应商,并于2022年9月实现产品规模化量产。图表:欧菲光第五代车身控制模块示意图图表:欧菲光第五代车身控制模块示意图资料来源:欧菲光官方公众号,西部证券研发中心CONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录区域控制有效节约成本、减重、智能配电、软硬解耦24年为传统主机厂区域控制
93、器量产元年五百亿区域控制蓝海带来供应链深度重构机遇010203中央计算+区域控制架构为域集中的确定性演进方向风险提示风险提示0405请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明39风险提示风险提示汽车电子电气架构变化不及预期汽车电子电气架构变化不及预期如果汽车电子电气架构变化不及预期,主机厂对于区域控制器产品的接受度提升可能不及预期。技术路线改变风险技术路线改变风险中央计算+区域控制架构上车尚处于发展初期,随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代,市场可能不断涌现新的技术。汽车销售不及预期汽车销售不及预期如果下游需求不及预期,带来新车销售不及预期,可能对各家主机厂有一定负面影响。投资评级说明投
94、资评级说明40西部证券西部证券投资评级说明投资评级说明行业评级行业评级超配:行业预期未来6-12个月内的涨幅超过市场基准指数10%以上中配:行业预期未来6-12个月内的波动幅度介于市场基准指数-10%到10%之间低配:行业预期未来6-12个月内的跌幅超过市场基准指数10%以上公司评级公司评级买入:公司未来 6-12个月的投资收益率领先市场基准指数20%以上增持:公司未来 6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%到20%之间中性:公司未来 6-12个月的投资收益率与市场基准指数变动幅度相差-5%到5%卖出:公司未来 6-12个月的投资收益率落后市场基准指数大于5%报告中所涉及的投资评级采用相
95、对评级体系报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系,基于报告发布日后基于报告发布日后6-12个月内公司股价个月内公司股价(或行业指数或行业指数)相对同期当地市场基准指数的市场表现预期相对同期当地市场基准指数的市场表现预期。其中其中,A股市场以沪深股市场以沪深300指数为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普指数为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普500指数为基准指数为基准。分析师声明分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师,以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法,使用合法合规的信息,独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点
96、。本人不曾因,不因,也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。联系地址联系地址联系地址:联系地址:上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区月坛南街59号新华大厦303深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C联系电话:联系电话:021-38584209免责声明免责声明41本报告由西部证券股份有限公司(已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格)制作。本报告仅供西部证券股份有限公司(以下简称“本公司”)机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前,系本公司机密材料,如非收件人(或收到的电子邮件含错误信息),请立即通知发件人,及时删除该邮件及所
97、附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息,未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用,发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒,敬请谅解。本报告基于已公开的信息编制,但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断,该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期,本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投
98、资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士(包括但不限于销售人员、交易人员)根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现,发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点,本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正,但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用,并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客户不应以本报告取代其独立判断或根据本报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任
99、何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况,并完整理解和使用本报告内容,不应视本报告为做出投资决策的唯一因素,必要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确,不预示与担保本报告及本公司今后相关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果,本公司及作者不承担任何法律责任。在法律许可的情况下,本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此,投资者应当考虑到本公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本报告可能附带的其它网站地址或超级链接,本公
100、司不对其内容负责,链接内容不构成本报告的任何部分,仅为方便客户查阅所用,浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。本公司关于本报告的提示(包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、BBS)仅为研究观点的简要沟通,投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的,需在允许的范围内使用,并注明出处为“西部证券研究发展中心”,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。如未经西部证券授权,私自转载或者转发本报告,所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格,经营许可证编号为:91610000719782242D。