2024车路云一体化支持政策、商业模式及产业链市场空间分析报告.pdf

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1、2 0 2 4 年深度行业分析研究报告目 录CONTENTS2 2.政策产业共振，车路云迎来快速发展期政策产业共振，车路云迎来快速发展期3 3.产业链较广，千亿市场空间静待释放产业链较广，千亿市场空间静待释放1 1.车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展4 4.重点推荐公司重点推荐公司1 1车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展1.11.1车路云一体化：聪明的车车路云一体化：聪明的车+智慧的路智慧的路+强大的云强大的云资料来源：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0、智能网联汽车“车路云一体化规模建设与应用指南（1.0）、华鑫证券研究车路云一体化车路云一体化

2、是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。简单来说就是“聪明的车+智慧的路+强大的云”，结合高精地图、精准定位等支撑平台实现自动驾驶，来提高交通安全、环节交通堵塞，优化交通资源。车路云一体化系统是车端、路侧、云控平台、支撑平台以及通信网的有机整体。V V2 2X(VehicleX(Vehicle toto EverythingEverything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括车与车（V2V）、车与

3、行人（V2P）、车与路侧基础设施（V2I）以及车通过移动网络与云端（V2N）的通信。C C-V V2 2X X（CellularCellular-V V2 2X X）是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X、5G-V2X及后续演进。C-V2X技术基于蜂窝网络，提供Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口），可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低、网络覆盖更广，支持更远通信距离、更远非视距通信、更低的误包率、更高的容量和更加的拥塞控制。图表图表1 1：V2XV2X各要素的协同关系各要素的协同关系图表图表2 2：车路云一体化系统架构车路云一体化系统架构1.1.2.12.1

4、自动驾驶技术随智能化网联化水平不断提高自动驾驶技术随智能化网联化水平不断提高资料来源：数据驱动时代“车路云一体化加速自动驾驶商业化进程、华鑫证券研究自动驾驶技术可分为自动驾驶技术可分为L L0 0-L L5 5等级等级：L L0 0级为无自动驾驶级为无自动驾驶，完全依赖驾驶员手动操作；L L1 1级为辅助驾驶级为辅助驾驶，功能包括定速巡航、车道保持、自动泊车等，实现单车智能车内交互，初步减轻驾驶员的驾驶负担；L L2 2级为部分自动驾驶级为部分自动驾驶，初具自动驾驶车辆雏形，能实现全速段自动辅助驾驶等功能，但仍需驾驶员主导车辆，只有特定情况下驾驶员可以双手暂离方向盘；L L3 3级为有条件自动

5、驾驶级为有条件自动驾驶，网联化的融合使得车辆可以实现绝大多数路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，但仍需驾驶员在紧急情况下接管车辆；L L4 4级为高度自动驾驶级为高度自动驾驶，此时车内自动化系统非常完善，车辆已经可以实现自动驾驶水平；L L5 5级为完全自动驾驶级为完全自动驾驶，车辆可以忽略任何天气状况实现自动驾驶功能，汽车也由“座驾”转变为“座舱”，驾驶员可以完全解放。L2单车智能+车外交互智能化为主L4/L5车流智能+网联协同智能化与网联化深度融合L1单车智能+车内交互智能化为主L3车队智能+网联协同智能化与网联化融合辅助驾驶L1部分自动驾驶L2有条件自动驾驶L3高度自动驾驶L4完全

6、自动驾驶L5特定场景下自动驾驶网联决策控制网联协同感知辅助信息交互智能化智能化网联化网联化图表图表3 3：自动驾驶分级自动驾驶分级1 1.2 2.2 2 智能网联汽车渗透率稳步提升智能网联汽车渗透率稳步提升24%35%9%2%11%51%20%11%0%10%20%30%40%50%60%L1L2L3L420222023智能网联车新车渗透率稳步提升智能网联车新车渗透率稳步提升，L L2 2+渗透率提升有望加速渗透率提升有望加速。近些年全球智能网联车渗透率呈现稳步增长的态势，从2018年的30.7%提高到2023年的55.1%，中国市场也如此，20232023年中国市场的渗透率达年中国市场的渗透