2024智能驾驶端到端大模型能力及进展分析报告（21页）.pdf

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1、 2024 年深度行业分析研究报告正文目录正文目录 1.引言：为何关注智能驾驶端到端大模型进展？引言：为何关注智能驾驶端到端大模型进展？.4 4 1.1 特斯拉端到端大模型落地，驱动行业技术路线迭代.4 1.2 端到端大模型有望成为未来高阶智能驾驶解决方案.5 2.如何评价车企智能驾驶端到端大模型能力？如何评价车企智能驾驶端到端大模型能力？.6 6 2.1 数据获取：架构升级和车端算力保证车辆轨迹数据迭代.8 2.2 数据训练：算力类型及数量决定速度，云优化算力编排.10 3.当下车企智能驾驶端到端大模型进展如何？当下车企智能驾驶端到端大模型进展如何？.1212 3.1 数据获取：硬件和架构升

2、级，销量保证数据规模.12 3.2 数据训练：云端能力迭代，算力为重要参数指标.19 图表目录图表目录 图表图表 1：特斯拉特斯拉 FSD Beta V12FSD Beta V12 后加速端到端的应用后加速端到端的应用 .4 4 图表图表 2：智能驾驶端到端大模型架构智能驾驶端到端大模型架构 .5 5 图表图表 3：自动驾驶功能技术路线时间图自动驾驶功能技术路线时间图 .5 5 图表图表 4：智能驾驶端到端大模型具备更高的实现能力和表现上限智能驾驶端到端大模型具备更高的实现能力和表现上限 .6 6 图表图表 5：自动驾驶端到端能力拆分自动驾驶端到端能力拆分 .7 7 图表图表 6：自动驾驶端到

3、端能力拆分自动驾驶端到端能力拆分 .7 7 图表图表 7：大模型具有明显的大模型具有明显的“涌现涌现”现象现象 .8 8 图表图表 8：车辆轨迹数据主要内容车辆轨迹数据主要内容 .8 8 图表图表 9：汽车汽车 E/EE/E 架构升级路线架构升级路线 .9 9 图表图表 10：智能驾驶催化智能驾驶催化 E/EE/E 架构升级架构升级 .9 9 图表图表 11：L3/L4L3/L4 对对 E/EE/E 架构的需求升级架构的需求升级 .9 9 图表图表 12：影子模式的训练模式影子模式的训练模式 .1010 图表图表 13：智能驾驶数据闭环流程示意图智能驾驶数据闭环流程示意图 .1010 图表图表

4、 14：训练段训练段 GPUGPU 性能对比性能对比 .1010 图表图表 15：英伟达英伟达 A100 GPUA100 GPU 架构架构 .1111 图表图表 16：华为华为 HCCSHCCS 架构架构 .1111 图表图表 17：云计算能力持续升级云计算能力持续升级 .1111 图表图表 18：车端行为轨迹数据产生量较大，存储需求旺盛车端行为轨迹数据产生量较大，存储需求旺盛 .1212 图表图表 19：云端可以优化数据，保证数据运行效率云端可以优化数据，保证数据运行效率 .1212 图表图表 20：车端智能从域控制器式架构向中央计算平台式架构升级车端智能从域控制器式架构向中央计算平台式架构

5、升级 .1313 图表图表 21：主要车企主要车企 E/EE/E 架构迭代节奏架构迭代节奏 .1313 图表图表 22：行泊一体渗透率快速提升行泊一体渗透率快速提升 .1414 图表图表 23：L2+L2+车型中行泊一体方案占比提升明显车型中行泊一体方案占比提升明显 .1414 图表图表 24：各家车企域架构平台车型及上市时间各家车企域架构平台车型及上市时间 .1414 图表图表 25：自动驾驶核心计算芯片迭代自动驾驶核心计算芯片迭代 .1515 图表图表 26：自研系新势力芯片方案及销量（辆）自研系新势力芯片方案及销量（辆）.1616 图表图表 27：华为系芯片方案及销量（辆）华为系芯片方案

6、及销量（辆）.1616 图表图表 28：比亚迪子品牌芯片方案及销量（辆）比亚迪子品牌芯片方案及销量（辆）.1616 图表图表 29：吉利及子品牌芯片方案及销量（辆）吉利及子品牌芯片方案及销量（辆）.1616 图表图表 30：华为系、比亚迪、吉利、上汽系品牌集中式域架构车型累计销量（辆）华为系、比亚迪、吉利、上汽系品牌集中式域架构车型累计销量（辆）.1616 bUeZaYcWbUeZfVfVaQcM8OoMqQnPnRjMpPsNeRmNpP6MrQnNuOqNzRwMsOzR图表图表 31：FSDFSD 累计里程与累计里程与 HW3.0HW3.0 车型累计销量车型累计销量 .1717 图表图表