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1、11中邮证券2024年6月16日车路云一体化，打造中国智慧交通新范式证券研究报告计算机行业 投资评级：强于大市维持 孙业亮/丁子惠/常雨婷中邮证券研究所 计算机团队2投资要点 中国版智驾方案车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未来发展方向。政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推

2、动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。市场前景广阔：今年年初，五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通行业规模有望超过3600亿元。投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。请参阅附注免责声明fYfYfVdXaVbUc

3、WaYbRdN9PmOqQmOtPeRoOtNiNtRnN7NrRxOuOqMmPwMmOxO3政策支持，资金配套到位二相关上市公司四目录一车路云协同中国版智驾方案相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模三投资建议与风险提示五4 4一车路云协同中国版智驾方案1 1.1 1单车智能单车智能vsvs车路云协同车路云协同1 1.2 2车路协同发展进程车路协同发展进程1 1.3 3智能驾驶和车路协同的行业展望智能驾驶和车路协同的行业展望1 1.4 4车路协同项目案例车路协同项目案例51.1.1 智能驾驶（单车智能）请参阅附注免责声明 智能驾驶：指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实

4、现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶功能。这一技术通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让电脑在没有人的主动操作下，能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶，从L0到L5车辆的自动化逐步提高。图表1：自动驾驶等级划分资料来源：懂车帝，中邮证券研究所61.1.2 车路云协同 车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything，V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路（V2I）等

5、动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。图表2：车路云协同示意图请参阅附注免责声明资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所71.1.3 单车智能vs车路云协同请参阅附注免责声明 车路云协同和单车智能并非相互对立的概念。相反，随着车

6、路云协同技术的出现，给自动驾驶的落地提供了另一种可能。车路云协同将车与车、车与人、车与路等交通参与者的信息进行互动，将车辆由交通个体，整合为整个交通的一环，从而优化交通系统，车路云协同可以从路侧端出发，解决单车智能的一些问题，弥补一些短板。弥补感知限制：单车智能在感知系统上有诸多局限，例如其受车端传感器安装位置、探测距离、视场角、数据吞吐、标定精度、时间同步等限制，车辆在繁忙路口、恶劣天气、小物体感知识别、信号灯识别、逆光等环境条件中行驶时，难以彻底解决准确感知识别和高精度定位问题。而车路协同可以做到超视距的感知，通过利用路边单元通过传感器将车辆感知不到的道路信息准确地传给车辆，为车辆抹去很多