《智能驾驶行业系列研究（一）：从特斯拉视角看智能驾驶研究框架-240604（90页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能驾驶行业系列研究（一）：从特斯拉视角看智能驾驶研究框架-240604（90页）.pdf（90页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架-智能驾驶系列研究（一）证券研究报告投资评级：（）报告日期：推荐维持2024年06月04日分析师：林子健SAC编号：S1050523090001联系人：谢孟津SAC编号：S1050123110012行业深度报告诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 2从特斯拉视角看智能驾驶硬件配置特斯拉视角智能驾驶历史复盘算法数据闭环智能驾驶未来研究框架硬件降本算法数据闭环政策法规 核心结论：第一章：回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今，在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到

2、端，实现BEV+Transformer+Occupancy。2021-2023年，特斯拉在规控侧从规则走向端到端。数据闭环方面，特斯拉在2022年实现模拟仿真数据、自动标注、云端算力等三个方面的升级。硬件方面，特斯拉从HW1.0升级至HW4.0，期间通过算法升级+自研FSD芯片，实现更为适配智能驾驶进化的硬件体现。第二章：展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算法走向数据闭环。向未来看，我们提出由算法+数据闭环+硬件降本+政策法规四个维度构成的研究框架。围绕这些角度展开，我们提出未来智能驾驶核心的三个趋势：数据竞赛+大模型+任务导向。第三章：对国内智驾能力的区分，我们提炼四个

3、维度：数据积累能力+智驾好用能力+安全性+舒适性。基于数据闭环（背后竞争要素对应为组织的工程化能力）成为未来核心分水岭，我们认为基于算法来判断各车企领先程度的意义将愈发有限，以对数据为主的跟踪将成为未来判断各车企竞争水平的重要指标。第四章：智驾下半场是城区NOA，智驾有望在2025H1迎来“好用”拐点。通过复盘高速NOA发展历史，我们总结出高速NOA与城区NOA的两点不同，提出城区NOA发展的三个阶段，判断2025H1有望实现“好用拐点”。8XfYdXbZ8X9WfVaY6MbP9PsQnNoMtPkPnNqOfQpPnQ6MpPxOuOsOpRwMrRpO诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页

4、重要免责声明PAGE 3车企能力跟踪框架+智驾临界拐点可期执行侧舒适度车企的智驾能力跟踪框架数据积累能力安全智驾好用能力智驾拐点判断驱动方式城区NOA三个阶段落地成本两个不同可用：2023-2024好用:2024-2025H1必用:2026及以后高速NOAvs城区NOA高速NOA三年好用城区NOA更快风 险 提 示诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 4 智能化落地不及预期；技术迭代风险；宏观经济波动风险；下游需求不及预期的风险。目 录CONTENTS4.需求：智驾拐点何时来临1.历史：特斯拉视角看智驾演进诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 52.未来

5、：智能驾驶研判框架3.供给：车企智驾能力分析01 特斯拉视角：智驾历史复盘2023.08.152024.04.202024.04.282023.11.232024.04.29特斯拉计划组建一个20人左右的本地远营团队，以推动自动驾驶在中国市场落地。与此同时，特特斯拉还在中国尝试成立一个数据斯拉还在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人，标注团队，规模约上百人，为训练FSD的算法作准备。特斯拉中国回应，特斯拉中国回应，FSD落地中国落地中国正在推进的消息属实正在推进的消息属实。马斯克在twitter上的回复中表态，FSD入华入华可能很快就会到来”可能很快就会到来”,本次访问中国预计将推动相关

6、进本次访问中国预计将推动相关进程程。马斯克访问中国：特斯拉通过国特斯拉通过国家汽车数据安全家汽车数据安全4项全部要求。项全部要求。据特斯拉用户APP表示，特斯拉中国官方的中国官方的FSD购买页面描述由购买页面描述由“稍后推出”改为“即将推出”“稍后推出”改为“即将推出”，特斯拉FSD离进入中国更进一步。FSD入华落地进入倒计时，从特斯拉视角看智驾诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 7资料来源：财联社，twitter，中国汽车工业协会，特斯拉官方，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：面向大场景的智能驾驶端到端算法研究,亿欧智库，华鑫证券研究