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1、 王王 猛猛 SAC号码：号码：S0850517090004 刘一鸣刘一鸣 SAC号码：号码：S0850522120003 房乔华房乔华 SAC号码：号码：S0850522030001 张觉尹张觉尹 SAC号码：号码：S0850523020001 联系人：石佳艺联系人：石佳艺 2024年年4月月16日日“无图”加速智能驾驶渗透“无图”加速智能驾驶渗透 证券研究报告证券研究报告 （优于大市，维持）（优于大市，维持）概要概要 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 4.投资

2、机会分析投资机会分析 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 vYkZgZmVjZoPyQoRpMtO7NdNbRsQnNpNnRkPpPrNkPmNvN7NqRnNuOoMzRwMqQyR我们认为智能驾驶技术不仅能够减少交通事故，提升交通效率，更我们认为智能驾驶技术不仅能够减少交通事故，提升交通效率，更能带动汽车、人工智能等相关技术进步，拥有可观的社会价值、经能带动汽车、人工智能等相关技术进步，拥有可观的社会价值、经济价值和科技价值。济价值和科技价值。资料来源：海通证券研究所 图：智能驾驶技术的主要价值体现图：智能驾驶技术的主要价值体现 1.智能驾驶

3、拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 智能驾驶 社会价值 经济价值 科技价值 社会价值：根据高工智能汽车搜狐号，由中国汽车技术研究中心有限公司联合同社会价值：根据高工智能汽车搜狐号，由中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学、百度济大学、百度Apollo编制的编制的自动驾驶汽车交通安全白皮书自动驾驶汽车交通安全白皮书中提到：根据中提到：根据CIDAS（中国交通事故深入调查）数据库，（中国交通事故深入调查）数据库，2011年至年至2021年年5664起乘用车参与起乘用车参与的事故案例中，驾驶员人为因素占比约

4、为的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。人是交通安全中最不确定的因。人是交通安全中最不确定的因素，与人类驾驶相比，自动驾驶安全性更高。素，与人类驾驶相比，自动驾驶安全性更高。图：人类驾驶汽车事故致因图：人类驾驶汽车事故致因 资料来源：自动驾驶汽车交通安全白皮书，高工智能汽车搜狐号，海通证券研究所 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 81.50%0.50%18%驾驶人因素 机动车因素 环境因素 经济价值：根据麦肯锡官网的预测，中国或将成为全球最大的自动经济价值：根据麦肯锡官网的预测，

5、中国或将成为全球最大的自动驾驶市场，至驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超超5000亿美元。亿美元。图：中国自动驾驶市场空间预测（亿美元）图：中国自动驾驶市场空间预测（亿美元）资料来源：麦肯锡官网，海通证券研究所 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 0100020003000400050006000700080009000100002030年 2040年 自动驾驶汽车销售额 基于自动驾驶的出行服务订单金额 科技价值：根据科

6、技价值：根据华为华为MDC智能驾驶计算平台白皮书智能驾驶计算平台白皮书，智能驾驶，智能驾驶系统可分为感知、决策、执行三大系统，其中决策系统涉及多种系统可分为感知、决策、执行三大系统，其中决策系统涉及多种ICT关键技术，如芯片关键技术，如芯片SOC、操作系统、深度学习各类算法等。、操作系统、深度学习各类算法等。资料来源：华为官网，华为华为MDC智能驾驶计算智能驾驶计算平台白皮书平台白皮书，海通证券研究所 图：智能驾驶系统组成图：智能驾驶系统组成 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 感知系统 决

7、策系统 执行系统 概要概要 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 4.投资机会分析投资机会分析 7 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 根据麦肯锡官网的调研：根据麦肯锡官网的调研：49%的中国消费者认为全自动驾驶“非常的中国消费者认为全自动驾驶“非常重要”，德国和美国这一数字为重要”，德国和美国这一数字为16%；同时中国消费者愿意为购买；同时中国消费者愿意为购买自动驾驶车辆支付高达自动驾驶车辆支付高达4600美元的溢价，而美国

8、和德国则分别为美元的溢价，而美国和德国则分别为3900美元和美元和2900美元。美元。资料来源：麦肯锡官网，海通证券研究所 图：中国消费者对自动驾驶兴趣浓厚图：中国消费者对自动驾驶兴趣浓厚 2.智能驾驶智能驾驶越来越吸引消费者越来越吸引消费者 8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 9 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：汽车之家，罗兰贝格，海通证券研究所 图：产品选择消费者主要购买因素图：产品选择消费者主要购买因素 根据汽车之家和罗兰贝格联合发布

9、的根据汽车之家和罗兰贝格联合发布的汽车人群洞察与购车决策白汽车人群洞察与购车决策白皮书皮书：消费者对智能化和自动驾驶的关注度与偏好程度日益显：消费者对智能化和自动驾驶的关注度与偏好程度日益显著，成为吸引消费者购买车辆产品的主要因素之一。著，成为吸引消费者购买车辆产品的主要因素之一。2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 10 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：乘联会微信公众号，科瑞咨询，海通证券研究所 根据乘联会和科瑞咨询联合发布的根据乘联会和科瑞咨询联合发布的2024年年1月汽车智能网联洞察月汽车智能网联洞察报告报告，202

10、3年年1-12月新能源乘用车月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能级及以上的辅助驾驶功能装车率已经达到装车率已经达到55.3%，燃油乘用车这一数字为，燃油乘用车这一数字为36.6%。图：图：2023年中国年中国ADAS功能装车情况功能装车情况 概要概要 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 4.投资机会分析投资机会分析 11 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 根据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的根据中国智能网联汽车产业创

11、新联盟发布的智能网联汽车高精地智能网联汽车高精地图白皮书图白皮书，分米级地图的测绘成本为每公里，分米级地图的测绘成本为每公里10元左右，而厘米级元左右，而厘米级地图的测绘成本可达每公里千元。地图的测绘成本可达每公里千元。同时考虑到高精度地图的数据更新、地图偏转及定位、以及覆盖度同时考虑到高精度地图的数据更新、地图偏转及定位、以及覆盖度等问题，我们认为“无图”智能驾驶不仅能够使车辆的智能驾驶体等问题，我们认为“无图”智能驾驶不仅能够使车辆的智能驾驶体验更为连贯，而且能使车辆的智能驾驶功能覆盖更多的道路，应对验更为连贯，而且能使车辆的智能驾驶功能覆盖更多的道路，应对更多的复杂和紧急工况。更多的复杂

12、和紧急工况。因此，我们估计“无图”智能驾驶将显著改善消费者的使用体验，因此，我们估计“无图”智能驾驶将显著改善消费者的使用体验，加快智能驾驶功能的渗透速度。加快智能驾驶功能的渗透速度。3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 12 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：阿米巴官网，中国智能网联汽车产业创新联盟，智能网联汽车高精地图白皮书，海通证券研究所 根据阿维塔微信公众号：华为根据阿维塔微信公众号：华为ADS2.0引领全国“无图”引领全国“无图”NCA时代时代 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 13 请务必阅读

13、正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：阿维塔微信公众号，海通证券研究所 华为华为ADS2.0系统不依赖高精度地图，全国范围内都能使用，而且随着用户的使用系统不依赖高精度地图，全国范围内都能使用，而且随着用户的使用里程增加，体验不断改善，覆盖全国里程增加，体验不断改善，覆盖全国300多座城市和地区。多座城市和地区。ADS2.0根据根据RCR道路道路拓扑网络，能根据路况选择通行效率更高的道路行驶，并融合拓扑网络，能根据路况选择通行效率更高的道路行驶，并融合GOD网络，实时构网络，实时构建道路信息，识别安全隐患，障碍物识别率高达建道路信息，识别安全隐患，障碍物

14、识别率高达99.9%。图：华为图：华为ADS2.0可实现可实现360度点云级融合度点云级融合 根据根据AITO汽车微信公众号，高阶智驾全国都能开汽车微信公众号，高阶智驾全国都能开 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 14 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：AITO汽车微信公众号，华为智能汽车解决方案微信公众号，海通证券研究所 2024年年2月月2日，日，AITO系列升级全国都能开的城区智驾领航辅助（系列升级全国都能开的城区智驾领航辅助（City NCA）。）。HUAWEI ADS 2.0能力再进阶，全国都能开，越开越好开，

15、不依赖高精度地图，能力再进阶，全国都能开，越开越好开，不依赖高精度地图，不仅全国的高速、高架、快速路都能用，大小城市乃至乡镇的城区道路统统都能不仅全国的高速、高架、快速路都能用，大小城市乃至乡镇的城区道路统统都能激活，避让异形障碍物，遇到斑马线及时避让行人，机非混行的场景提前预知做激活，避让异形障碍物，遇到斑马线及时避让行人，机非混行的场景提前预知做出预判，像“老司机”一样决策果断。出预判，像“老司机”一样决策果断。图：问界图：问界M9拥有突出的拥有突出的AEB能力能力 根据小鹏汽车微信公众号根据小鹏汽车微信公众号：无限：无限XNGP，全国都能开，有路就能开。，全国都能开，有路就能开。3.“无

16、图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 15 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：小鹏汽车微信公众号，海通证券研究所 小鹏小鹏XNGP在没有高精地图的区域，通过“导航地图在没有高精地图的区域，通过“导航地图+XNet感知能力感知能力+行驶策行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。2024年年2月月29日，小鹏日，小鹏汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，不限城市、不智能辅助驾驶功能，不限城市、不限路线，有导航的地

17、方就能使用。限路线，有导航的地方就能使用。图：小鹏汽车智能驾驶示意图图：小鹏汽车智能驾驶示意图 概要概要 1.智能驾驶拥有可观的价值前景智能驾驶拥有可观的价值前景 2.智能驾驶越来越吸引消费者智能驾驶越来越吸引消费者 3.“无图”智能驾驶时代来临“无图”智能驾驶时代来临 4.投资机会分析投资机会分析 16 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 4.投资机会投资机会 资料来源：海通证券研究所 17 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 目前“无图”智能驾驶功能的使用体验仍有较多需要优化的地目前“无图”智能驾驶功能的使

18、用体验仍有较多需要优化的地方，但我们认为方，但我们认为2024年有望实现功能体验的大幅提升，获得大年有望实现功能体验的大幅提升，获得大部分消费者的认可和好评。部分消费者的认可和好评。我们认为主要原因是：智能驾驶硬件的成本在不断下降，算力我们认为主要原因是：智能驾驶硬件的成本在不断下降，算力也在大幅提升，使得“无图”智能驾驶功能有条件搭载在售价也在大幅提升，使得“无图”智能驾驶功能有条件搭载在售价更低的车型上，进而获得更大的销量，这为智能驾驶算法和软更低的车型上，进而获得更大的销量，这为智能驾驶算法和软件开发提供大量样本数据；同时，“无图”智能驾驶功能大规件开发提供大量样本数据；同时，“无图”智

19、能驾驶功能大规模装车有助于完善功能定义，使得消费者获得更好的使用体模装车有助于完善功能定义，使得消费者获得更好的使用体验。验。4.投资机会投资机会 资料来源：海通证券研究所 18 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 整车厂，如长安汽车、赛力斯、小鹏汽车、吉利汽车、理想汽车、小米集整车厂，如长安汽车、赛力斯、小鹏汽车、吉利汽车、理想汽车、小米集团等团等 关键零部件系统供应商，如伯特利、耐世特、德赛西威等关键零部件系统供应商，如伯特利、耐世特、德赛西威等“无图”智能驾驶功能的成熟是智能驾驶走进千家万户的关“无图”智能驾驶功能的成熟是智能驾驶走进千家万户的关

20、键，我们判断键，我们判断2024年有望成为重要拐点，相关整车厂和零部件年有望成为重要拐点，相关整车厂和零部件供应商均能受益，建议关注：供应商均能受益，建议关注：风险提示风险提示 新车销量低于预期；技术研发进度低于预期；半导体供应风险。新车销量低于预期；技术研发进度低于预期；半导体供应风险。资料来源：海通证券研究所 19 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 分析师声明分析师声明 刘一鸣、王猛、房乔华、张觉尹刘一鸣、王猛、房乔华、张觉尹 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告所采用的数据和信息均来

21、自市场公开信息，本人不保证该等信息的准确性或完整性。分析逻辑基于作者的职业理解，清晰准确地反映了作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。汽车研究团队：汽车研究团队：汽车行业首席分析师：刘一鸣汽车行业首席分析师：刘一鸣 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850522120003 电电 话：话：(021)23154145 Email： 汽车行业分析师：王猛汽车行业分析师：王猛 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850517090004 电电 话：话：(021)23185692 Email： 汽车行业分析师：张觉尹汽车行业分析师：张觉尹 SAC执业证书编号：执业证书编号：S

22、0850523020001 电电 话：话：(021)23185705 Email： 分析师声明和研究团队分析师声明和研究团队 20 汽车行业分析师：房乔华汽车行业分析师：房乔华 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850522030001 电电 话：话：(021)23185699 Email： 联系人：联系人：石佳艺石佳艺 Email： 信息披露和法律声明信息披露和法律声明 投资评级说明投资评级说明 法律声明法律声明 本报告仅供海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。

23、在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。市场有风险，投资需谨慎。本报告所载的信息、材料及结论只提供特定客户作参考，不构成投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。在法律许可的情况下，海通证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他

24、服务。本报告仅向特定客户传送，未经海通证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。如欲引用或转载本文内容，务必联络海通证券研究所并获得许可，并需注明出处为海通证券研究所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。根据中国证监会核发的经营证券业务许可，海通证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。1.投资评级的比较和评级标准：投资评级的比较和评级标准：以报告发布后的 6 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后 6

25、 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期市场基准指数的涨跌幅；2.市场基准指数的比较标准：市场基准指数的比较标准：A 股市场以海通综指为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普 500或纳斯达克综合指数为基准。类类 别别 评评 级级 说说 明明 股票投资评级 优于大市 预期个股相对基准指数涨幅在 10%以上；中性 预期个股相对基准指数涨幅介于-10%与 10%之间；弱于大市 预期个股相对基准指数涨幅低于-10%及以下；无评级 对于个股未来 6 个月市场表现与基准指数相比无明确观点。行业投资评级行业投资评级 优于大市 预期行业整体回报高于基准指数整体水平 10%以上；中性 预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10%与 10%之间；弱于大市 预期行业整体回报低于基准指数整体水平-10%以下。21