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1、敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑：轴承为机械设备轴承为机械设备核心部件核心部件，市场空间巨大：，市场空间巨大：轴承为机械传动轴提供支承，为装备性能、功能与效率提供保证，是工业领域重大装备核心部件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等高端制造领域扮演重要角色。根据 precedence research 数据 22 年全球市场空间 1302 亿美元，根据中国轴承工业协会数据 22 年国内市场空间预计突破 2500 亿元人民币，市场空间巨大。根据中国机械工业年鉴 2021数据，21 年国内轴承前三大下游应用汽车、家电、电机占比分别为 39%/20%/18%。滚动轴承应用滚动轴承应用最为

2、广泛最为广泛，轴承钢材、专用装备、滚子构筑三大核心技术壁垒：，轴承钢材、专用装备、滚子构筑三大核心技术壁垒：轴承主要分为滑动轴承与滚动轴承，其中滚动轴承应用最为广泛。滚动轴承由轴承套圈（内圈/外圈）、滚动体、保持架、密封装置构成，根据承受载荷方向、接触角、滚动体形状不同有较多分类。轴承钢材（高碳铬轴承钢/渗碳轴承钢/不锈轴承钢/高温轴承钢等）、专用装备（超精密磨床和热处理设备）、滚子（圆锥/圆柱/球面滚子与专用装备）构筑三大核心技术壁垒。滚动轴承在机器人减速器、电机、丝杠滚动轴承在机器人减速器、电机、丝杠中中均有均有应用应用前景前景，未来移动机器人的发展未来移动机器人的发展有望有望显著显著拉动

3、轴承市场需求：拉动轴承市场需求：减速器：减速器：预计与工业机器人旋转关节采用的 RV 减速器/谐波减速器轴承类似，以交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、柔性轴承等为主。单个减速器预计使用轴承种类及数量：1）谐波减速器：用 1 个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴承；2）行星减速器：输入和输出端使用球轴承，另外 3 个行星轮各需要使用 1 个滚针轴承；3）RV 减速器：用 3*2 个滚针轴承、3*2 个圆锥轴承和 1 个角接触轴承。电机：电机：根据电机配置不同，以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承等为主，单个电机采用两个轴承进行组合使用（例如双深沟球轴承、一柱一球轴承等），假设采用简单轴承结

4、构，单个电机使用 2 个深沟球轴承。丝杠：丝杠：预计以深沟球轴承+四点接触轴承为主进行配套使用，单个丝杠采用 1 个深沟球轴承和 1 个四点接触轴承。八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间取得一定份额，但仍有较大成长空间：根据人本股份招股说明书数据，2020年全球八大家斯凯孚、舍弗勒、NSK 企业占据全球市场份额超过 70%。国内头部企业例如人本股份已取得一定规模，21 年轴承产量突破 17.56 亿套，收入体量达到 91.21 亿元。但整体国产化率依旧较低，且国内企业份额较为分散，TOP 3 的人本股份、万向钱潮、洛阳轴承 2

5、020 年市场份额分别为 10.4%、4%、2.2%，未来仍有较大成长空间。投资建议 考虑机器人轴承行业有望打开增量市场，随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注国机精工、五洲新春、秦川机床、力星股份、长盛轴承。风险提示 机器人需求不及预期风险、竞争格局恶化风险。行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 1.轴承：机械设备关键基础件，制作工艺复杂壁垒较高.7 1.1 轴承为装备制造领域关键基础件，市场空间巨大，下游应用广泛.7 1.2 轴承分为滑动/滚动轴承，滚动轴承应用最广，由轴承套圈、滚动体、保持架构成.8 1.3 轴承钢材、轴承专用装备、轴承滚子构筑三大核心

6、技术壁垒.12 2.轴承在移动机器人旋转、线性驱动中有望大量应用，带来显著市场增量.17 2.1 减速器轴承：以交叉滚子轴承为主应用在 RV 减速器、谐波减速器上.17 2.2 电机轴承：以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主.19 2.3 丝杠轴承：主要承受轴向载荷，预计以深沟球轴承+四点接触轴承为主.21 2.4 人形机器人有望显著加大轴承需求量.24 3.八大轴承企业统治全球市场，国内企业逐步突围.24 3.1 八大轴承企业统治全球市场，国内龙头初具规模.24 3.2 国产化率较低，国内企业份额较为分散，未来有较大成长空间.25 4.投资建议.27 4.1 重点关注公司