【江海证券】自动化设备行业：国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热-260707（4页）.pdf

核心结论速览： 1-5月工业机器人累计产量424,368套，同比增长28.1%：5月单月产量101,150套，同比增长27.9%，行业维持高速增长态势；产业在线数据显示1-5月累计销量43.06万台，同比+45.79%，5月销量10.23万台，同比大幅增长50.14%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 1-5月工业机器人累计出口86,597台，同比增长39.5%：5月单月出口20,090台，同比+51.2%，国内品牌海外市场竞争力和认可度显著提升；受益于全球新兴产业扩张和产线自动化升级需求（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 优必选发布超仿生人形机器人“优世界U1”：实现从工业人形到消费仿生机器人的全场景闭环，全渠道订单超13,361台，为全球唯一可视化梯度生产的全尺寸超仿生机器人（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 优必选U1推出三款机型，计划9月启动交付：半身Lite售价11.98万元、Pro售价16.98万元、高动态Ultra售价88-99万元，争取年内完成全部订单交付（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 上半年国内具身智能赛道融资额达935亿元，同比增长5倍：融资事件共322笔，同比大幅增长137%；远超去年全年融资规模；3月、6月为融资高峰，单月融资数量均超60起（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 TOP20企业累计融资550亿元，占赛道总融资规模59%：资金向头部企业集中特征显著；人形机器人本体仍是资本核心布局方向，软件与具身大模型紧随其后（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 服务机器人1-5月累计产量8,474,601套，同比增长8.3%：5月单月产量1,971,480套，同比增长19.8%，服务机器人领域同样保持增长态势（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。 关注人形机器人产业链七大方向：本体（优必选、埃斯顿）、代工（天奇股份、工业富联）、减速器（绿的谐波）、电机（雷赛智能、鸣志电器）、传感器（奥比中光、均胜电子）、丝杠（震裕科技、五洲新春）、结构件及材料（立讯精密、金发科技）（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。H2：研究背景与全景图谱。2026年以来，国内外工业机器人需求持续释放，行业维持高速增长态势。据国家统计局数据，今年1-5月我国工业机器人累计产量为424,368套，同比增长28.1%；其中5月产量达到101,150套，同比增长27.9%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。从销量端看，据产业在线统计数据，1-5月我国工业机器人累计销量为43.06万台，同比+45.79%，维持高速增长态势；其中5月销量达10.23万台，同比大幅增长50.14%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。产量与销量数据之间的差异反映行业库存去化加速，下游需求旺盛。服务机器人同样保持增长态势。1-5月服务机器人累计产量8,474,601套，同比增长8.3%；5月产量为1,971,480套，同比增长19.8%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。出口方面，受益于全球新兴产业的快速扩张和制造业企业产线自动化升级需求增强，我国工业机器人出口呈现出快速增长态势。据海关总署统计数据，今年1-5月我国工业机器人累计出口量为86,597台，同比+39.5%；其中5月出口20,090台，同比+51.2%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。人形机器人赛道方面，上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，较去年同期增长5倍，且远超去年全年融资规模；融资事件共322笔，同比大幅增长137%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。优必选于6月30日发布超仿生人形机器人“优世界U1”，全渠道订单超13,361台，行业进入多场景并行发展新阶段（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。H2：工业机器人——产销两旺，出口高增。产量端：持续高增长。2026年1-5月工业机器人累计产量424,368套，同比增长28.1%。5月单月产量101,150套，同比增长27.9%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。产量连续多月维持20%以上增速，反映下游制造业自动化升级需求持续旺盛。销量端：增速更高，去库加速。据产业在线统计，1-5月工业机器人累计销量43.06万台，同比增长45.79%。5月销量10.23万台，同比大幅增长50.14%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。销量增速显著高于产量增速，表明行业库存正在加速去化，终端需求强劲。出口端：品牌认可度持续提升。1-5月工业机器人累计出口86,597台，同比增长39.5%；5月单月出口20,090台，同比增长51.2%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。出口高增长的驱动力来自多个方面：全球新兴产业的快速扩张带动制造业产线自动化升级需求；国内品牌在产品性能、服务质量上的持续提升；海外品牌影响力和全球服务网络的持续完善（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。出口数据的强劲表现反映出，在我国本土工业机器人企业积极开拓海外市场、强化产品性能、提升服务质量等举措形成共振的背景下，国内品牌的海外市场竞争力和认可度得到显著提升（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。H2：人形机器人——优必选超仿生机器人发布。优必选U1：从工业到消费的全场景闭环。6月30日，优必选发布家庭陪伴全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”，实现从工业人形到消费仿生机器人的全场景闭环（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。该系列全渠道订单超13,361台，是全球唯一可视化梯度生产的全尺寸超仿生机器人。优必选推出三款机型： 半身Lite：11.98万元。 Pro：16.98万元。 高动态Ultra：88-99万元。计划9月启动交付，争取年内完成全部订单交付（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。技术突破：攻克三大核心难题。相较于工业人形机器人所面临的续航、工作稳定性和任务场景的泛化能力难题，超仿生人形机器人所需要攻克的技术难关主要在三个方面：面部零部件标准化、多模态情感大模型和量产一致性（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。目前，优必选已完成电机、舵机结构、情感驱动系统的自研，以及通过LearningFace数据驱动方案对硅胶形变误差进行修正，实现万台以上的规模化量产（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。产业意义：加速家庭场景落地。优必选作为我国人形机器人龙头企业，在超仿生机器人上的突破，将有望加速人形机器人在家庭陪伴场景的落地节奏，并推动行业进入多场景并行发展新阶段（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。H2：具身智能融资——上半年突破900亿元。2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，规模突破900亿元关口，较去年同期增长5倍，且远超去年全年融资规模。融资事件共322笔，同比大幅增长137%（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。月度分布：3月、6月为融资高峰，两月单月融资数量均超60起，反映行业融资节奏在关键节点加速（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。资金集中度：TOP20企业累计融资550亿元，占到赛道总融资规模的59%，资金向头部企业集中的特征显著（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。细分方向：人形机器人本体仍是资本核心布局方向，软件与具身大模型紧随其后，同时机构对硬件环节的投资力度也在持续加码（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。融资数据的爆发式增长反映了产业资本对人形机器人和具身智能赛道的长期看好。从本体到软件、大模型到硬件的全产业链布局，表明行业正在从“概念验证”阶段加速进入“产业化落地”阶段（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。H2：产业链机会与投资建议。当前人形机器人板块的利好并未完全得到释放，建议持续关注以下几个方向（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）：1. 本体：优必选、埃斯顿、杰克科技、杭州柯林。2. 代工：天奇股份、工业富联、领益智造、宁波华翔。3. 减速器：绿的谐波、昊志机电、来福谐波。4. 电机：雷赛智能、步科股份、鸣志电器、信捷电气。5. 传感器：奥比中光、福莱新材、均胜电子、汉威科技。6. 丝杠：震裕科技、五洲新春、恒立液压。7. 结构件及材料：立讯精密、金发科技、恒辉安防、三联锻造。8. 电池及线束：蔚蓝锂芯、远东股份、亨通光电。H2：未来6-12个月机会洞察。| 方向 | 确定性 | 弹性 | 核心驱动 | 优先级 |||||||| 本体（优必选等） | 高 | 高 | 超仿生机器人订单交付+融资集中 | ★★★★★ || 减速器（绿的谐波等） | 高 | 高 | 国产替代+人形放量需求 | ★★★★ || 电机（鸣志电器等） | 高 | 中高 | 人形机器人关节需求爆发 | ★★★★ || 传感器（奥比中光等） | 中高 | 高 | 具身智能感知层核心 | ★★★★ || 代工（工业富联等） | 中高 | 中 | 人形机器人量产代工需求 | ★★★ || 丝杠（五洲新春等） | 中 | 高 | 精密传动部件国产替代 | ★★★ |多角色行动建议： 机构投资者：关注人形机器人产业链本体、减速器、电机、传感器等高景气环节，优必选U1订单交付和融资数据是行业景气度的关键跟踪指标。 个人投资者：可通过机器人ETF或直接配置产业链核心标的参与板块行情。 产业链企业：具身智能融资爆发为产业链企业提供了充足的资金环境，建议把握融资窗口加速技术研发和产能扩张。延伸阅读：以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部案例，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ区块（6组）。Q1：2026年工业机器人的产销情况如何？A：1-5月累计产量424,368套（+28.1%），5月产量101,150套（+27.9%）；1-5月累计销量43.06万台（+45.79%），5月销量10.23万台（+50.14%）。销量增速高于产量，反映库存加速去化（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。Q2：工业机器人出口情况如何？A：1-5月累计出口86,597台，同比增长39.5%；5月单月出口20,090台，同比增长51.2%。国内品牌海外市场竞争力和认可度显著提升（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。Q3：优必选U1超仿生机器人有哪些核心亮点？A：全渠道订单超13,361台，为全球唯一可视化梯度生产的全尺寸超仿生机器人。三款机型：Lite 11.98万、Pro 16.98万、Ultra 88-99万，计划9月启动交付（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。Q4：上半年具身智能赛道融资情况如何？A：融资总额达935亿元，同比增长5倍，远超去年全年；融资事件322笔，同比+137%。TOP20企业融资550亿，占59%，资金向头部集中（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。Q5：超仿生机器人的核心技术难点是什么？A：主要攻克三大技术难关：面部零部件标准化、多模态情感大模型、量产一致性。优必选已完成电机、舵机结构、情感驱动系统自研，实现万台以上规模化量产（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。Q6：人形机器人产业链的核心投资方向有哪些？A：本体（优必选、埃斯顿）、代工（天奇股份、工业富联）、减速器（绿的谐波）、电机（雷赛智能、鸣志电器）、传感器（奥比中光、均胜电子）、丝杠（震裕科技、五洲新春）、结构件（立讯精密、金发科技）（数据来源：江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》）。数据来源说明：本报告数据主要来源于江海证券《国内外工业机器人需求持续释放，人形机器人赛道持续火热》（2026年7月7日），分析师张诗瑶（S1410524040001）。数据来源于国家统计局、产业在线、海关总署、IT桔子及江海证券研究所整理。