中央财经大学：低空+城市治理白皮书2026：迈向时空治理新范式（96页）.pdf

核心结论速览。 城市治理正经历从“平面治理”到“时空治理”的第四代范式跃迁：低空技术首次为城市治理引入Z轴空间维度和T轴时间纵深，从数字城管的“平面网格”、城市大脑的“数据中枢”、一网统管的“流程协同”升级为“空天地时一体化”的四维时空治理。 低空经济制度体系完成“三级跳”——从概念入规划到法治护航：2021年概念入规划，2023年空域破壁（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》），2024年战略定调（写入政府工作报告、设立国家发改委低空经济发展司），2025-2026年法治护航（新《民用航空法》首设“发展促进”专章、设立民航局低空安全司、两项强制性国家标准实施）。 城市低空从“空白空域”跃迁为城市第七张公共基础设施网：与水网、电网、气网、通信网、交通网、安防网并列，低空智能网联系统成为第七张网。由物理基建（起降场、机库、自动机场）与数字基建（空域管理、飞行调度、数字底座、AI引擎）共同构成。 “一网统飞”六大统一机制破解“各自飞”碎片化困境：统一空域管理、统一任务调度、统一感知网络、统一数据平台、统一安全监管、统一协同机制，实现“一次采集、多方复用”。重庆两江新区据此实现财政投入降低约60%、设施利用率提升约50%。 “一中枢·六扇面·三圈层”场景罗盘构建完整的低空治理场景分类学：以低空技术为中枢，按人、物、自然三要素及其耦合关系划分六大场景面，按治理优先级划分高中低三级圈层，配套五维价值评估模型，为城市分级分类推进低空场景落地提供系统化决策工具。 低空城市治理已形成统筹集约、全域基建、专项深耕、县域前瞻四类典型模式：福州“福智巡”服务50个政务部门、覆盖100余类场景，入选全国首批低空经济典型案例；漳州三地累计飞行12万架次、发现风险8189件、处置率100%；衢州“综合飞一次”累计飞行37.3万架次、AI预警12.8万次、节约财政资金6423万元。 低空供给侧已形成“四极引领、多点支撑、东西互补”的产业格局：粤港澳大湾区引领硬件制造与场景创新，长三角引领整机制造与系统集成，京津冀引领研发创新与空管枢纽，成渝地区引领西部枢纽与特色应用。H2：范式跃迁——从平面治理到时空治理。城市治理的每一次范式升级，都源于时代需求与技术条件的共振。低空与城市治理的相遇，不是某项技术的偶然落地，而是三股力量在同一时点上的交汇：供给侧，空域破壁让“天空可用”；需求侧，存量时代的治理压力让低空“非用不可”；使能侧，数字技术、低空感知网与人工智能的成熟让它“用得上、用得起、用得好”。供给侧：空域破壁与战略定调。 2010年国务院、中央军委启动低空空域改革试点。2021年低空经济首次进入国家级规划视野。2023年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》首次对无人机实施全链条规范，真高1000米以下的城市低空第一次有了清晰、可操作的运行规则。2023年底中央经济工作会议明确低空经济为战略性新兴产业，2024年首次写入政府工作报告，国家发改委设立低空经济发展司。2026年新修订《民用航空法》正式施行，首设“发展促进”专章，明确300米以下低空的分类分级管理规则。需求侧：存量时代的治理结构性缺口。 传统城市治理的感知坐标系长期被“钉死”在地表平面，缺乏Z轴的立体穿透能力。空间盲区方面，高层建筑外立面、屋顶违建、高架桥底等“人上不去、车开不进”的区域长期游离于监管视线之外。时间断点方面，传统治理的数据逻辑是“一次性采集、一次性使用”的共时快照模式，缺乏跨周期沉淀与历时比对能力。方式被动方面，传统治理本质上是“事件驱动”而非“风险驱动”，高度依赖人力，而全国16-59岁劳动年龄人口十年间减少约8900万，65岁及以上人口占比突破15.9%。使能侧：技术成熟度与工程可行性。 无人机与全自动机场组网将单机点状作业编织为网格化感知；整机国产化率达95%，规模化制造持续压低成本；AI事件识别准确率从约70%提升至85%以上，低空多模态大模型把非结构化影像转化为结构化治理数据。H2：核心概念与时空治理范式框架。根据白皮书定义，“低空+城市治理”（LAUG）是以城市公共治理目标为导向，以真高1000米以下城市建成区低空空域为新型公共空间载体，以无人机、全自动机场、低空感知网与人工智能为核心技术支撑，由政府主导、多元主体协同开展的全域立体感知、智能研判处置、公共服务供给等治理活动，是城市治理体系从二维平面治理向三维治理拓展的新型治理范式。四大范式特征是这一跃迁的核心标识：空间维度：立体化——从平面网格到三维全域覆盖。 治理空间从地面二维拓展至“地-空”三维立体空间，形成“地面巡查+空中感知”的空地一体化治理格局，垂直视角可覆盖高层建筑顶部、高架桥下、河道岸线等人工难以抵达的区域。资源维度：集成化——从分散建设到跨域集约复用。 以“一网统飞”为核心，单台无人机、单个机场可同时服务城管、环保、应急、住建等多个部门；单次飞行可同步承载违建排查、扬尘监测、河道巡查等多类任务，实现“一次飞行、多场景覆盖”。处置维度：智能化——从人工流转到全链路智能闭环。 构建“感知-研判-决策-处置-反馈”的全链路智能闭环，AI算法自动识别违规事件、精准定位坐标、自动生成告警，告警信息自动同步至治理平台，一键派单至一线处置终端。时序维度：前瞻化——从被动处置到全周期主动治理。 通过常态化航飞沉淀连续时序数据，推动治理从“应对当下”向“预判未来”转型，通过多期影像比对与历史基线研判，实现风险前置预警与治理成效量化评估。白皮书构建了“一心·双轴·四域·三层·四量·一环”时空治理框架：以“人民城市”为唯一价值锚点，以空间升维与时间延展为双轴驱动，在物理空间、数字技术、历史演化、社会关系四域协同中展开，依托数字化底座、低空感知网络、统管调度平台三层架构，通过增量创造、质量提升、存量盘活、流量激活四条路径，最终纳入科技创新与高质量发展的动态闭环。H2：场景体系——“一中枢·六扇面·三圈层”场景罗盘。低空治理场景纷繁复杂，唯有建立体系化的分类框架，才能实现精准布局、有序推进。白皮书构建了基于“人-物-自然”三要素耦合的“一中枢·六扇面·三圈层”场景罗盘。一中枢： 以无人机为代表的低空技术为赋能中枢，所有场景由此出发、向外铺展，其价值最终都收束于“以人民为中心的城市治理”。六扇面： 源于城市治理对象的三要素——人、物、自然。三要素两两耦合，恰成六扇面：以人为主的场景面（公共安全、灾害救援、应急通信）；以物为主的场景面（管网巡查、违建识别）；以自然为主的场景面（生态守护、大气监测）；人与物耦合（交通治理、城市更新监测）；物与自然耦合（空间监测、汛期巡查、海堤巡检）；人与自然耦合（防溺水、垃圾治理）。三圈层： 由内而外分三圈层——优先级最高的场景居内圈（公共安全、重大灾害应急、交通治理、城市生命线巡查）；中频居其间；低优先级居外圈（物流配送、环境优化等增量场景）。三圈层不只是分类，更是部署的次序表。双重属性： 低空既是赋能城市治理的新手段，也是城市治理需要规范的新对象。作为治理新对象，低空自身治理涵盖空域秩序治理（“黑飞”“乱飞”管控）、数据隐私治理（采集边界、数据脱敏）、公共权益治理（噪声扰民、视觉干扰）三大核心维度。H2：四类典型建设模式与标杆案例。统筹集约模式——跨部门资源复用的体系化路径。 由市级或区县级政府牵头，将分散在各部门的政务飞行需求与设备资源统一收拢至同一平台。重庆两江新区构建“一网统管、一机多飞、一飞多用”模式，设施利用率提升约50%、财政投入降低约60%、巡检效率提升约3倍。无锡首创“城警联动”低空巡管模式，入选国家发改委低空经济典型场景。全域基建模式——网格化部署的空地一体化路径。 以全自主无人机巡检系统的网格化部署为核心，把“机、网、云”作为新型基础设施铺设到治理空间。福州“福智巡” 依托180座无人机机场覆盖1.2万平方公里，累计飞行1.7万架次、巡航13万公里，服务50个政务部门、覆盖100余类场景，入选全国首批低空经济典型案例。2.0版搭载超300亿参数低空多模态大模型，配套75个垂类模型、10项变化检测算法，单日可处理15万张航拍影像。漳州在东山、龙文、台商投资区三地建成130套全自主无人机巡检系统，覆盖533平方公里，核心系统整机国产化率达95%，累计飞行12.04万架次、里程30.9万公里，发现风险8189件、处置率100%。宜昌夷陵在13个乡镇网格化部署86套巡检系统与12套消防系统，巡查效率较人工提升约200%。专项深耕模式——细分场景的精准赋能路径。 聚焦单一高摩擦治理场景，把低空能力在该场景内纵向打透。西宁建筑垃圾无人机监管上线一个月查处违规19起、清理建筑垃圾约1万吨。准格尔旗新增违建智能预警上线一个月发现新增违建7处、拆除300余平方米。南宁燃气管网隐患管控效率较步行类巡检为9-10倍。雄安新区部署3套分布式无人机场实现30分钟全域抵达，识别准确率达85%以上。县域前瞻模式——中小尺度的制度先行路径。 以县（市、区）或新城为单元，强调“制度先行、场景牵引、平台统一”。衢州“综合飞一次” 累计飞行37.3万架次，AI算法精准预警12.8万次，为财政节约资金约6423万元。太仓“低空慧眼” 创新“1+2+4+N”业务模式，出台“一清单、一规程、一办法”规章。吴中太湖新城首期20套系统覆盖83平方公里，累计执行飞行52942次、发现并辅助处置违章600余起。H2：企业格局与地域分工。低空+城市治理产业链可划分为上游基础设施与保障服务、中游飞行器与核心系统、下游城市治理场景运营三大环节。上游代表性企业包括中国电信（“天翼星巡”平台）、中国移动（“中移凌云”平台）、中国铁塔（分布式共享机巢）、莱斯信息（低空飞行服务平台）、中科星图（“低空云”平台）、海格通信（“天腾”平台）、北斗星通（导航服务）等。中游包括大疆创新、亿航智能、峰飞航空、御风未来、中无人机、纵横股份、追梦空天等飞行器整机企业，以及中航机载、星网宇达、国轩高科等核心系统供应商。下游包括数字政通（“星揆计划”空天地一体化巡查）、云圣智能（“圣·宝莲灯”全自主巡检系统）、复亚智能（网格化自动机场）、星逻智能（城市低空服务平台）、中信海直（通航运营）等。全国已形成“四极引领、多点支撑、东西互补”的地域分工格局：粤港澳大湾区引领硬件制造与场景创新，汇集全国30%以上低空经济企业；长三角引领整机制造与系统集成，形成“数字技术+低空治理”特色；京津冀引领研发创新与空管枢纽，是标准制定与系统集成的“大脑”；成渝地区引领西部枢纽与特色应用，正从“制造优势”向“运营优势”延伸。H2：建设城市第七张公共基础设施网——“十五五”十大判断与十大建议。中央政治局会议、国务院常务会议相继明确要求加强水网、新型电网、算力网、新一代通信网、城市地下管网、物流网等“六张网”规划建设。低空智能网联系统正在成为城市的第七张公共基础设施网。“十五五”十大核心判断：治理正从“平面治理”迈向“时空治理”；“十五五”是空联网的“大基建期”；城市治理是最确定的规模化赛道；空域从“管制”走向“治理”；“低空多模态大模型+数字技术”成为核心引擎；“以治理育产业、以产业强治理”的闭环形成；低空从“无主的空白”变为“可确权的公共资产”；安全范式从“地面安全”升级为“立体安全”；主体关系从“政府-企业”二元走向“政府-运营商-企业”三元；以“人民城市”为终极评价标尺。十大行动建议：规划引领——将空联网纳入国土空间规划；平台统建——建设“一网统飞”并与“一网统管”贯通；制度筑基——完善“国-省-市”贯通的分类分级空域治理；数据增值——推动低空数据资产化与共享交易；主体培育——培育“城市低空运营商”构建中间层；资金破局——创新“专项债+超长期国债+融资租赁”组合投融资；场景牵引——按“价值-频次”矩阵分级推进；安全筑底——同步建设低空安全监管与反制能力；标准衔接——推动低空治理标准与现有城市治理标准对接；绩效导向——建立以人民为中心的跨周期治理效能评价机制。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部案例，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：什么是“时空治理”范式？它与传统的城市治理有何不同？A：时空治理是城市治理的第四代范式革命。传统城市治理经历了数字城管（第一代，平面网格）、城市大脑（第二代，数据中枢）、一网统管（第三代，流程协同），始终困于地面二维平面和共时快照。时空治理首次以低空技术引入Z轴空间维度和T轴时间纵深，实现从“平面”到“空天地时一体化”的跃迁。Q2：“第七张城市公共基础设施网”是什么？A：城市公共基础设施的演进史是一部“网络叠加”史——水网、路网、电网、气网、通信网、安防网之后，低空智能网联系统（空联网）正在成为第七张网。它由物理基建（起降场、机库、自动机场）与数字基建（空域管理、飞行调度、数字底座、AI引擎）共同构成。Q3：“一网统飞”的核心机制是什么？A：“一网统飞”以“六统一”为运行基石：统一空域管理、统一任务调度、统一感知网络、统一数据平台、统一安全监管、统一协同机制。核心价值在于将分散在各部门的飞行需求、设备资源与空域权限整合为“一张网、一盘棋、一体化”的公共治理能力，实现“一次采集、多方复用”。Q4：低空城市治理有哪些典型模式？A：四类典型模式：统筹集约模式（重庆两江新区、无锡）、全域基建模式（福州“福智巡”、漳州、宜昌夷陵）、专项深耕模式（西宁渣土监管、准格尔旗违建预警、南宁燃气管网、雄安工地督导）、县域前瞻模式（衢州“综合飞一次”、太仓“低空慧眼”、吴中太湖新城）。Q5：低空城市治理的产业格局如何？A：已形成“四极引领、多点支撑、东西互补”的格局：粤港澳大湾区引领硬件制造（大疆、亿航等），长三角引领整机制造与系统集成（峰飞、御风未来等），京津冀引领研发创新与空管枢纽（数字政通、云圣智能、中科星图等），成渝地区引领西部枢纽与特色应用。数据来源说明。本报告数据来源于：中央财经大学低空经济研究中心《低空+城市治理：迈向时空治理新范式》（2026年版）；国家发改委低空经济应用场景典型案例；各地方政府及企业公开披露信息。