【东吴证券】智能汽车主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化-260706（17页）.pdf

核心结论速览： 智能汽车指数本周上涨3.1%：东吴证券智能汽车指数（含特斯拉）周涨3.1%，除特斯拉版本涨6.7%，除整车版本涨9.0%。地平线机器人（+29.6%）、速腾聚创（+22.4%）、伯特利（+16.6%）涨幅居前。 地平线正式发布HSD V2.0：6月29日，地平线发布自HSD发布以来最大规模OTA——全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，用世界模型×强化学习重构端到端上限，包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化。 理想汽车拟拆分产品部提效：理想拟将整车定义并入整车研发、智驾终端产品并入基座模型研发，缩短决策链条。 阿维塔斩获L3测试牌照：阿维塔在重庆启动华为乾崑ADS高阶智驾公共道路实测，成为又一家获得L3测试牌照的车企。 东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线：投资优先级为B端软件标的C端硬件标的；H股优选小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能；A股优选千里科技+德赛西威+经纬恒润。 Waymo日活达146310人，同比+32.8%；特斯拉FSD里程数达116.25亿英里，可发现车队750辆。H2：本周智能汽车行情复盘。东吴证券编撰的智能汽车指数（含特斯拉）本周上涨3.1%，除特斯拉版本上涨6.7%，除整车版本上涨9.0%。截至2026年7月2日，智能汽车指数PS（TTM）为13.5倍，位于2023年初以来84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS为2.2倍，位于26%分位数；智能汽车指数（除整车）PS为3.1倍，位于52%分位数。个股表现方面，智能汽车指数标的中涨幅前五为：地平线机器人（+29.6%）、速腾聚创（+22.4%）、伯特利（+16.6%）、禾赛（+16.1%）、黑芝麻智能（+14.6%）。跌幅前五为：曹操出行（-10.7%）、佑驾创新（-7.0%）、希迪智驾（-5.4%）、千里科技（-2.2%）、舜宇光学科技（-1.4%）。H2：本周行业核心变化。变化一：地平线发布HSD V2.0——世界模型×强化学习重构端到端上限。6月29日，地平线正式发布自HSD发布以来的最大规模OTA——全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。该版本用世界模型×强化学习重构了端到端上限，与以往简单叠加功能的更新完全不同。HSD V2.0包含6大维度进化（模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级），共计18项新增功能及25项体验优化。奇瑞iCAR V27为首批搭载车型，6月30日起分批次向车主开放OTA升级。变化二：理想汽车拟拆分产品部提效。理想拟拆分产品部，将整车定义并入整车研发、智驾终端产品并入基座模型研发，旨在缩短决策链条以提升组织效率。这一调整反映了理想汽车在智能驾驶竞争白热化阶段对组织效能的重视。变化三：阿维塔斩获L3测试牌照。阿维塔斩获L3测试牌照，在重庆启动华为乾崑ADS高阶智驾公共道路实测。这是继多家车企获得L3路测牌照后，又一家在L3领域取得实质性进展的车企，标志着L3级自动驾驶的公共道路测试正在加速推进。变化四：西井科技递表创业板。西井科技递表创业板拟募资37亿元冲刺“A股无人驾驶第一股”，2025年靠赛力斯大单营收增长152%但三年累计亏损超13亿元。无人驾驶领域一级市场融资持续活跃。H2：特斯拉与Waymo L4数据跟踪。特斯拉：2026年7月3日，特斯拉可发现车队750辆，环比+1辆，其中湾区618辆、奥斯汀105辆、休斯顿16辆、达拉斯11辆；其中无人监管39辆（奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆）。FSD里程数共计116.25亿英里。Waymo：2026年5月12日官方车队数量为3791辆；2026年6月26日，Waymo日活达146310人，同比+32.8%。H2：投资建议与核心标的。东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线。投资优先级为B端软件标的C端硬件标的。H股优选：小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能。A股优选：千里科技+德赛西威+经纬恒润。下游应用维度相关标的： Robotaxi视角：一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）；技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技）；网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线）。 Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器。 其他无人车视角：矿卡（希迪智驾）、港口（经纬恒润）、环卫车（盈峰环境）、巴士（文远知行）。上游供应链维度相关标的： B端无人车代工：北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份。 芯片：地平线机器人+黑芝麻智能。 域控制器：德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达。 传感器：禾赛/速腾聚创。 线控底盘：伯特利/耐世特/浙江世宝。 检测服务：中国汽研/中汽股份。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部个股盈利预测，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ区块。Q1：本周智能汽车指数表现如何？ A：东吴证券智能汽车指数（含特斯拉）本周上涨3.1%，除特斯拉版本涨6.7%，除整车版本涨9.0%。地平线机器人、速腾聚创、伯特利涨幅居前。Q2：地平线HSD V2.0的升级内容有哪些？ A：6月29日发布，是HSD系列最大规模OTA，基于世界模型×强化学习，包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，奇瑞iCAR V27为首批搭载车型。Q3：东吴证券对智能汽车的投资建议是什么？ A：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线，投资优先级为B端软件标的C端硬件标的。H股优选小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能；A股优选千里科技+德赛西威+经纬恒润。Q4：特斯拉和Waymo的L4运营数据如何？ A：特斯拉可发现车队750辆，FSD里程116.25亿英里；Waymo官方车队3791辆，日活146310人，同比+32.8%。Q5：智能汽车指数当前估值水平如何？ A：智能汽车指数PS（TTM）13.5倍（84%分位），除特斯拉版本2.2倍（26%分位），除整车版本3.1倍（52%分位）。Q6：本周行业有哪些重要公司动态？ A：地平线发布HSD V2.0、理想拆分产品部提效、阿维塔获L3测试牌照、西井科技递表创业板拟募资37亿。数据来源说明。本报告数据来源于东吴证券研究所《智能汽车主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化》（2026年7月6日）、东吴证券智能汽车指数编制、公司公告等公开渠道。