【东吴证券】AI智能汽车7月投资策略：小鹏集团公布世界模型技术图谱，看好智能化-260703（43页）.pdf

核心结论速览： 联合国自动驾驶全球技术法规正式获批发布：由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定，为L3/L4自动驾驶车辆跨区域准入、安全验证和后续规模化部署提供统一框架，建议实施日期为2027年7月1日。 特斯拉FSD（受监督）累计行驶里程达114.3亿英里：截至2026年6月26日，可发现车队748辆（湾区618辆、奥斯汀104辆、休斯顿11辆、达拉斯15辆），其中无人监管39辆。FSD V14 Lite已向部分HW3老车型推送。 Waymo月活达164万人（同比+23.1%，环比+4%）：日活7.8万人，车队总量3,791辆，覆盖10个城市。2026年1月迈阿密上线（60平方英里），2月新开拓达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多。 2025年12月城市NOA级别智驾零售销量43.72万辆，环比+21.1%：新能源乘用车城市NOA渗透率32.8%，环比+3.2pct。小鹏总体城市NOA销量31,361辆（环比+24.4%），渗透率91.2%。 12月新能源乘用车城市NOA渗透率32.8%：分品牌看，问界98.2%、Wey牌97.9%、小鹏91.2%、小米88.1%、理想75.2%。一线城市新能源汽车智能化渗透率46.9%。 小鹏CVPR 2026公布世界模型技术图谱：强调世界模型与VLA并非对立关系。理想发布自研AI芯片马赫M100及具身智能汽车概念，提出Q4对标特斯拉FSD V14。奇瑞与华为引望签署L3/L4深度合作协议。 Waymo推出Premier会员计划（月费30美元）：含优先接送、10%返现、免费取消等权益，先在旧金山、洛杉矶、凤凰城上线。曹操出行筹建独立AI事业部并设立“首席AI官”。 2025年12月激光雷达渗透率30.27%（环比+4.02pct）：线控制动渗透率93.7%（环比+3.57pct），空气悬挂36.28%（+4.27pct），HUD 27.14%（+2.18pct）。H2：政策与监管——全球L4规则框架落地。6月，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规正式获批发布，为L3/L4自动驾驶车辆跨区域准入、安全验证和后续规模化部署提供统一框架。（数据来源：东吴证券研究所）。我国首部L3/L4级自动驾驶强制性国标《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》报批稿及编制说明于6月17日至24日公示，建议实施日期为2027年7月1日。（数据来源：东吴证券研究所）。交通运输部等八部门联合印发《都市圈城际通勤效率提升工程实施方案（2026—2030年）》，推动“人工智能+城际通勤”及低空交通发展，目标到2030年主要都市圈75%人口实现1小时通勤。（数据来源：交通运输部、东吴证券研究所）。H2：特斯拉Robotaxi——多区域推进，车队持续扩容。特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心在得克萨斯州奥斯汀，从2025年6月推出带人类监管服务起步，快速完成车队注册与服务区域多轮扩容，并在2025年12月推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，2026年1月推出无安全员Robotaxi服务。特斯拉依据得州新颁布的自动驾驶法律，自我认证Model Y Robotaxi符合L4自动化标准。（数据来源：特斯拉、东吴证券研究所）。运营数据：截至2026年6月26日，可发现车队748辆（湾区618辆、奥斯汀104辆、休斯顿11辆、达拉斯15辆），其中无人监管39辆（奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆）。FSD（受监督）累计行驶里程达114.3亿英里。FSD V14 Lite已开始向部分HW3老车型推送。（数据来源：Teslascope、东吴证券研究所）。接管率：特斯拉辅助驾驶系统“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。（数据来源：teslafsdtracker、东吴证券研究所）。运营面积：奥斯汀初始服务区域约20平方英里，扩建后面积提升至243平方英里。2026年4月18日达拉斯（30-35平方英里）和休斯顿（12-25平方英里）上线。（数据来源：特斯拉、东吴证券研究所）。H2：Waymo——车队3791辆，覆盖10城，MAU达164万。Waymo布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多10个区域。截至2026年5月12日官方车队数量为3,791辆。（数据来源：Waymo、东吴证券研究所）。运营扩张：2026年1月22日迈阿密全自动叫车服务上线（60平方英里）；2月24日达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多加入。Waymo计划年内扩展至丹佛、拉斯维加斯等城市。（数据来源：Waymo、东吴证券研究所）。用户数据：截至2026年6月2日，Waymo DAU达7.8万人；6月MAU达164万人，同比+23.1%，环比+4%。（数据来源：Waymo、东吴证券研究所）。商业化：Waymo推出Premier会员计划（月费30美元），含优先接送、10%返现、免费取消等权益，先在旧金山、洛杉矶、凤凰城上线。（数据来源：Waymo、东吴证券研究所）。运营里程：截至2025年9月，Waymo在美纯无人运营里程数达1.3亿英里，其中洛杉矶0.25亿、旧金山0.39亿、凤凰城0.57亿、奥斯汀0.06亿英里。（数据来源：Waymo、东吴证券研究所）。H2：产业动态——小鹏世界模型、理想自研芯片、奇瑞华为合作。小鹏：CVPR 2026公布世界模型技术图谱，强调世界模型与VLA并非对立关系。XOS 6.2系统更新，进一步降低对激光雷达依赖，优化无导航NGP漫游连贯性，新增超大型地下车库及封闭园区智驾领航功能。（数据来源：小鹏汽车、东吴证券研究所）。理想：发布自研AI芯片马赫M100、具身智能汽车概念和LiviS，提出2026Q4对标特斯拉FSD V14的目标。OTA 8.5新增手机App一键遥控泊出，优化VLA大模型，重点改善绕行、变道及加减速平顺性。（数据来源：理想汽车、东吴证券研究所）。华为：奇瑞与华为引望签署L3/L4深度合作协议，主机厂智能化竞争从“高阶智驾配置”进一步升级到“芯片+模型+座舱Agent+L3/L4合作”的体系能力竞争。ADS 5.0发布，WEWA 2.0云端世界引擎学习效率提升10倍，车端世界行为模型降低50%碰撞风险。（数据来源：华为、东吴证券研究所）。其他：曹操出行筹建独立AI事业部并设立“首席AI官”，发布RoboX战略。小马智行联合Bolt及Stellantis在卢森堡启动测试，文远知行Robotaxi驶入全球第12城（西班牙）。高通联合德赛西威等发布AI Claw生态计划。（数据来源：东吴证券研究所）。H2：智能化渗透率——城市NOA达32.8%，自主品牌市占率68.5%。2026年5月，交强险口径新能源零售91.5万辆（同比-5.3%，环比+11.8%），零售口径渗透率62.3%（环比+1.2pct）。自主品牌零售市占率68.5%（环比-1pct）。（数据来源：交强险、东吴证券研究所）。城市NOA级别智驾销量：2025年12月总体销量43.72万辆（环比+21.1%），新能源渗透率32.8%（环比+3.2pct）。分品牌：问界59,467辆（渗透率98.2%）、小鹏31,361辆（91.2%）、理想32,325辆（75.2%）、小米34,394辆（88.1%）、Wey牌12,413辆（97.9%）。（数据来源：交强险、汽车之家、东吴证券研究所）。芯片方案：英伟达Orin-X/Thor-U系仍是主力，华为MDC系列快速放量，地平线J6P/双J6M逐步上量，特斯拉FSD双HW4.0持续增长。（数据来源：东吴证券研究所）。分线城市渗透率：2025年12月一线城市新能源汽车渗透率69.6%，二线60.6%，三线55.7%，四线55.3%，五线50.3%。一线城市新能源汽车智能化渗透率46.9%。（数据来源：交强险、东吴证券研究所）。H2：智能化供应链——激光雷达30.27%，线控制动93.7%。2025年12月核心零部件渗透率（新能源乘用车交强险口径）： 激光雷达：30.27%（环比+4.02pct），开始向20万以下车型下探。 线控制动：93.7%（环比+3.57pct），1BOX产品74.3%（+2.54pct），2BOX产品19.4%。 空气悬挂：36.28%（环比+4.27pct）。 HUD：27.14%（环比+2.18pct），35万以上车型达74.48%。 DLP车灯：2.66%（环比+0.20pct），35万以上18.43%。 ADB车灯：17.08%（环比+2.43pct）。 天幕玻璃：39.03%（环比+1.95pct）。（数据来源：交强险、汽车之家、工信部、东吴证券研究所）。H2：终端体验——智能化路测的“不可能三角”。东吴证券提出智能化路测体验维度的“不可能三角”：接管率、舒适性、效率三者难以同时最优。通过近2年小鹏城市NGP路测观察到渐进式变化：固定路线绝对接管次数减少，且接管性质从安全型接管向效率型转变；需要打分的场景减少，行车习惯越来越拟人化；关注点从能否挑战难度场景向正常行驶舒适性体验转变。（数据来源：东吴证券研究所）。1月主流车企智能化路测结果覆盖小鹏X9（XNGP）、星纪元ES（文远知行E2E）、理想L6 Pro（轻舟智航AD PRO）、极氪9X（千里智驾G-ASD）、理想i6（理想AD Max）、星途ET5（地平线HSD）。（数据来源：东吴证券研究所）。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部个股盈利预测，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：联合国自动驾驶全球技术法规的意义是什么？为L3/L4自动驾驶车辆跨区域准入、安全验证和规模化部署提供统一框架，由中欧英美加日共同牵头制定。Q2：特斯拉FSD累计行驶里程多少？截至2026年6月26日，FSD（受监督）累计114.3亿英里，可发现车队748辆。Q3：Waymo月活用户多少？2026年6月MAU达164万人，同比+23.1%，环比+4%，DAU达7.8万人。Q4：2025年12月城市NOA渗透率多少？新能源乘用车城市NOA渗透率32.8%，环比+3.2pct，零售销量43.72万辆。Q5：小鹏在CVPR 2026发布了什么？公布世界模型技术图谱，强调世界模型与VLA并非对立关系，XOS 6.2系统进一步优化智驾能力。Q6：2025年12月激光雷达渗透率多少？30.27%，环比+4.02pct，线控制动93.7%，空气悬挂36.28%。数据来源说明。本报告数据来源于东吴证券《AI智能汽车7月投资策略：小鹏集团公布世界模型技术图谱，看好智能化》（2026年7月3日），数据截至2026年7月第1周。数据来源包括交强险、乘联会、特斯拉、Waymo、小鹏汽车、理想汽车、华为、汽车之家、工信部等。分析师黄细里（S0600520010001）。