计算机行业：机器人与大模型催化具身智能东风已至-230528（16页）.pdf

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1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2023.05.28 机器人机器人与与大模型大模型催化催化，具身智能具身智能东风东风已已至至 李沐华李沐华(分析师分析师)齐佳宏齐佳宏(分析师分析师)010-83939797 010-83939837 证书编号 S0880519080009 S0880519080007 本报告导读：本报告导读：具身智能概念由来已久，最近随着特斯拉人形机器人的功能性突破以及多模态大模型具身智能概念由来已久，最近随着特斯拉人形机器人的功能性突破以及多模态大模型的的创新创新演化，具身智能的落地应用已见曙光。演化，具身智能的落地应用已见曙光。摘要：摘要

2、：具身智能是具身智能是 AIAI 的终极形态。的终极形态。具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的等待数据投喂。这也是人工智能的行为主义学派所坚信的真正智能的代表。具身智能旨在创建机器与环境交互的软硬件结合具身智能旨在创建机器与环境交互的软硬件结合且可自主学习进化且可自主学习进化的的智能体。智能体。“具身智能”的基本假设是，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到，并且具身智能的根本科学立场是，只有通过行为的有效执行才能代表真正理解，反面例子是，即使是可以辨识万物的视觉大模型也不知道如何倒一

3、杯水。因此计算机视觉、NLP 技术以及各类大模型仅仅是具身智能的工具，通用人工智能才是具身智能的终极目标。大模型大模型+机器人成果显著，具身智能机器人成果显著，具身智能落地落地的东风已至的东风已至。特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制，包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人，人形机器人的成熟也为具身智能的发展提供了重要土壤，并且具身智能带来的 AI 价值远比人形机器人更大；谷歌、微软以及阿里在大模型与机器人的结合上，均作出了效果杰出的探索，其背后意味着大模型为工业机器人的开发打开了新的大门。继续推荐科大讯飞、金山办公、淳中科技、虹软科技。继续推荐科大讯飞、金山办

4、公、淳中科技、虹软科技。科大讯飞：同时拥有 AI 大模型与诸多行业数据的稀缺标的。采用“1+N”架构，将大模型落地于教育、医疗、人机交互、办公等多个行业，5 月 6 日已发布星火大模型。金山办公：国产办公软件龙头，全力发力 AI 战略，加大 AI 人才投入力度，与微软有直接映射关系。淳中科技：视频融合显控厂商；虹软科技：机器视觉算法及应用厂商。风险提示风险提示：产业链不成熟的风险，技术迭代不及预期风险。评级：评级：增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 计算机 增持 相关报告 计算机 重点关注 AI大模型原生应用，优选兼具模型与垂直场景的厂商 2023.05.26 计算机 苹果 MR 有望引爆

5、机器视觉的iPhone 时刻 2023.05.18 计算机 北京市促进 AI发展政策出炉，聚焦算力、数据与场景 2023.05.16 计算机 4月订单环比继续回升，医院继续贡献大单 2023.05.04 计算机 美国科技制裁风险强化，信创迎重大催化 2023.04.23 行业专题研究行业专题研究 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告 计算机计算机 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 16 目目 录录 1.具身智能AI 的终极形态.3 1.1.具身智能的行为主义人工智能的第三个流派.3 1.2.具身智能旨在创建机器与环境交互

6、的软硬件结合智能体.3 1.3.“知行合一”具身智能的根本科学立场.4 1.4.具身智能的实现需具备三种基本特性.5 2.具身智能的发展需要围绕“行为理解”解决三个核心科学问题.6 2.1.具身智能首先得实现人类行为的有效克隆.6 2.2.从生物认知角度来看，机器认知具有其合理性.8 2.3.机器能够执行行为才是真正理解行为.9 3.大模型与机器人成果显著，具身智能的东风已至.11 3.1.人形机器人具身智能成长的重要土壤.11 3.2.AIGC 助力具身智能瓶颈突破，智能与泛化能力是关键.12 3.3.巨头纷纷布局，产业融合加速推进.12 4.投资建议.14 5.风险提示.14 BViX0X