电子行业专题研究： CES23#2关注域融合和座舱元宇宙-230116（17页）.pdf

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1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 电子电子 CES23#2：关注域融合关注域融合和座舱和座舱元宇宙元宇宙 华泰研究华泰研究 电子电子 增持增持 (维持维持)研究员 黄乐平，黄乐平，PhD SAC No.S0570521050001 SFC No.AUZ066 +(852)3658 6000 研究员 陈旭东陈旭东 SAC No.S0570521070004 SFC No.BPH392 +(86)21 2897 2228 联系人 张宇张宇 SAC No.S0570121090024 SFC No.BSF274 +(86)10 6321 1166 行业行

2、业走势图走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2023 年 1 月 16 日中国内地 专题研究专题研究 传统车企与科技企业加速融合传统车企与科技企业加速融合，零部件新品及新应用亮相零部件新品及新应用亮相 今年的 CES 上，我们看到整车及零部件几大趋势。（1）整车方面，我们看到宝马等传统车企加速智能化转型，索尼等消费电子企业进军汽车领域初见成效，汽车和科技行业加速融合。（2）零部件及应用层面：芯片方面，智能驾驶和智能座舱芯片出现融合趋势。补盲激光雷达是零部件上主要新品。应用方面，各家积极推出 ARVR/云游戏等新应用，座舱成为娱乐中心趋势日益明显。整车：传统车企整车：传统车企与科技厂商加速融合

3、推进智能化转型与科技厂商加速融合推进智能化转型 此次大会上我们观察到智能转型加速趋势，促使传统车企和科技企业不断融合。索尼与本田推出 Afeela 品牌，由本田负责驾驶性能、制造及售后，索尼负责娱乐、网络等智能网联技术。我们认为传统车企相比造车新势力智能化水平方面不足，有望通过加速与科技企业融合以弥补。参考华为与赛力斯（问界），百度与吉利（集度）、阿里与上汽（智己），与科技厂商融合给予了传统车企智能化转型一条可选之路。此外，我们也看到宝马、奔驰、大众、沃尔沃等其他传统车企在不断推进智能化转型：宝马基于全新电动专用平台下的数字情感交互概念车 Dee，奔驰 L3 有望年内北美上路。芯片芯片&计算平

4、台：计算平台：智能驾驶与智能座舱域融合有望率先突破智能驾驶与智能座舱域融合有望率先突破 继 2022 年 9 月智能驾驶域芯片龙头英伟达推出 Thor 芯片后，高通也于本次 CES 大会上推出了舱驾一体 Snapdragon Ride Flex SoC，可同时支持座舱和 ADAS、AD 功能。我们认为，智能化给舱驾两域带来了较高的价值增量空间，高通和英伟达分别作为智能座舱和智能驾驶芯片龙头均希望打破两域独立态势，主导舱驾域融合的趋势。Tier1 同样在域融合方面快速布局：采埃孚推出全新“采睿星”ProAI 车载计算机，可集成多片 SoC，将 ADAS域、信息娱乐域或者底盘域功能融合，算力高达

5、1,500TOPS。博世展示了其全新一代智能座舱域控制器，集成信息娱乐与泊车环视等功能。激光雷达：激光雷达方案升级，激光雷达：激光雷达方案升级，“前视前视+补盲补盲”有望成为主流方案”有望成为主流方案 自 2022 年 11 月以来禾赛 FT120、速腾聚创 E1 全固态补盲激光雷达推出，有力弥补了前视激光雷达仅 120FOV 的不足，进一步完善多感知融合方案，我们认为“前视远距离探测+侧视近场补盲”的激光雷达解决方案有望成为未来主流。我们看到此次 CES 大会上，除了禾赛、速腾聚创首次展示了其全新的补盲激光雷达产品外，一径科技/镭神智能也纷纷在展示新款远距离探测雷达基础上推出了全新的侧视补盲

6、激光雷达 ML-30s+/CH32R。我们认为目前市场上众多补盲激光雷达产品已经问世，有望于 2023 年开始实现量产上车。座舱生态座舱生态：打造座舱娱乐中心，汽车“元宇宙”生态逐渐展露打造座舱娱乐中心，汽车“元宇宙”生态逐渐展露 在元宇宙及 AI 技术快速发展下，汽车“元宇宙”生态逐渐展露，座舱逐渐成为汽车娱乐中心。1）云游戏：GeForce NOW 采用由云端 GeForce 服务器提供的突破性低延迟流媒体技术，实现了超过 1,000 款游戏的实时播放。2）VR：奥迪展出车载 VR“Experience rides”，后排乘客可以享受沉浸式驾乘体验。3）AR-HUD：三星电子子公司 HAR

7、MEN 推出 HARMAN Ready Vision，不仅在挡风玻璃上实现导航，还能根据路况提醒车主，保障安全性。宝马、大众新车同样装载了 AR-HUD 功能。风险提示：智能化配置需求不及预期、智能电动车市场竞争加剧。(39)(29)(19)(9)1Jan-22May-22Sep-22Jan-23(%)电子沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。2 电子电子 整车：传统车企与科技企业加速融合，整车：传统车企与科技企业加速融合，BBA 智能化加速智能化加速 汽车智能化战略汽车智能化战略#1：传统车企加速与科技企业合作：传统车企加速与科技企业合作 我们认为传统车企相

8、比造车新势力智能化水平方面的不足，有两条解决途径：1)有望通过加速与科技企业融合以弥补。参考华为与赛力斯（问界），百度与吉利（集度）、阿里与上汽（智己），与科技厂商融合给予了传统车企智能化转型一条可选之路。本次 CES 大会上，我们看到本田与索尼合作推出 Afeela 品牌，该车共配备了45 个摄像头和传感器，目前拥有用于城市驾驶场景的 L2 级驾驶辅助功能。2)通过自身补课，高投入提升智能化水平。以头部传统车企 BBA 为例，宝马发布基于全新电动专用平台下的数字情感交互概念车 Dee；奔驰在此次 CES 大会上宣布今年将在北美市场内华达州和加利福尼亚州推出 Level 3 的有条件自动驾驶功

9、能。索尼与本田合资公司新车索尼与本田合资公司新车 Afeela 将于将于 2025 年开始销售年开始销售 本田与索尼成立的合资公司 Sony Honda Mobility 在此次 CES 大会上展出全新电动概念新车 Afeela。由本田负责驾驶性能、制造及售后，索尼负责娱乐、网络等智能网联技术。这款车在车内外共配备了 45 个摄像头和传感器，Sony Honda Mobility 表示这款车将拥有用于城市驾驶场景的 L2 级驾驶辅助功能，L3 功能尚在开发，座舱方面这款车适用了高通的骁龙数字底盘解决方案，基于高通生态打造极致座舱体验。据 Sony Honda Mobility 首席执行官 Ya

10、suhide Mizuno，这款车预计将在 2025 年上半年开始预售，同年开始销售，将于 2026年春季开始向北美客户交付首批车辆。图表图表1：索尼索尼 Afeela 外观外观 图表图表2：索尼索尼 Afeela 传感器分布示意图传感器分布示意图 资料来源：Sony Honda Mobility 官网，华泰研究 资料来源：Sony Honda Mobility 官网，华泰研究 汽车智能化战略汽车智能化战略#2：以：以 BBA 为代表车企加速自身智能化转型为代表车企加速自身智能化转型 宝马全新概念车宝马全新概念车 Dee 打造车内外超强数字化体验打造车内外超强数字化体验 宝马在此次 CES 上

11、推出全新数字情感交互概念车（Dee），Dee 的外观设计极简化，注重打造车内外超强数字化体验，致力于将虚拟与现实世界体验进行融合。我们在宝马新概念车上看到了人车互动、车窗投影、可变色车身、AR-HUD 等先进技术。1）外观设计上，Dee 的前大灯和肾型进气格栅在均匀表面上组成一个常见的“物字化”图标，通过 E Ink 技术可改变其状态，从而实现面部表情的变化。Dee 还通过各种传感器实现人车层面的互动，比如当驾驶者靠近车辆时，车门会自动打开以示欢迎。并且 Dee 搭载了四车窗融合显示技术，能在侧车窗表面进行投影显示，实现显示设备和显示画面分离。2）车身颜色多变，Dee 有 32 种可变颜色，车

12、主可通过调色板进行调整，实现车身不同部分同时显示不同的颜色，甚至车轮也会变色。3WuYeYgVcXpOwOtRbRbP6MmOmMpNnOiNnNqRfQrQrO7NnMpPNZnMsNuOrRqM 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。3 电子电子 3）车内设计方面，Dee 首次采用宝马先进平视显示系统，所有信息将不依托物理传感器直接通过投影技术显示到前风挡玻璃上，未来进入元宇宙时代，该前风挡玻璃将成为唯一的数字界面与大家进行互动；除此之外，车辆内部采用混合现实交互界面，车内不设置物理按键，仅保留了五个虚拟投影按钮，为用户打造全新维度的驾驶乐趣。图表图表3：宝马宝马 I

13、 Vision Dee 概念车外观概念车外观 图表图表4：宝马宝马 I Vision Dee 平面显示系统平面显示系统 资料来源：宝马官网，华泰研究 资料来源：宝马官网，华泰研究 图表图表5：宝马电动车销量占比情况宝马电动车销量占比情况 图表图表6：BBA 背后传统车企研发支出维持高水平背后传统车企研发支出维持高水平 资料来源：Bloomberg，华泰研究 资料来源：Bloomberg，华泰研究 奔驰拟大批铺设充电基础设施，奔驰拟大批铺设充电基础设施，L3 级自动驾驶在美国内华达州获批级自动驾驶在美国内华达州获批准准 梅赛德斯-奔驰在 CES 大会上表示，2023 年将在北美市场增加新的自动车

14、道变更（Automatic Lane Change，ALC）功能，并计划在内华达州和加利福尼亚州 Level 3 的有条件自动驾驶功能。同时公司宣布，将与可再生能源与电池储能营运商 MN8 Energy、电动车充电基础建设公司 ChargePoint 合作，在北美、欧洲、中国等市场建置高功率充电站。站点最高功率将达到 350kW，支持部分奔驰、Mercedes-EQ 车型“即插即充”。公司目标于 2027 年在北美达到 400 个充电站、逾 2,500 座充电桩；2023 年于全球达到 10,000 个充电桩的规模，形成自身充电网络。0%3%6%9%12%15%18%0100,000200,0

15、00300,000400,000500,000600,000700,000800,0001Q202Q203Q204Q201Q212Q213Q214Q211Q222Q223Q22汽车总销量新能源车占比(辆)01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0001Q212Q213Q214Q211Q222Q223Q22大众集团梅赛德斯-奔驰车宝马集团特斯拉(百万美元)免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。4 电子电子 图表图表7：奔驰将大力推进充电基础设施奔驰将大力推进充电基础设施 图表图表8：奔驰奔驰 L3 自动驾驶在美国内华达州获批自动驾驶在美国内华达州获

16、批 资料来源：奔驰官网，华泰研究 资料来源：汽车网评，华泰研究 大众推出大众推出首款纯电轿车首款纯电轿车 ID.7 此次 CES 大会上大众推出了基于模块化电驱动平台（MEB）打造的首款纯电旗舰车型ID.7，本次展车采用了智能伪装外观，通过独特技术和多重涂层工艺让部分车体展现发光效。作为 MEB 平台的最新车型，大众提升了多项功能体验：全新的显示和交互界面，增强现实抬头显示功能（AR HUD），全新 15 英寸显示屏，全新的智能空调控制系统可在显示屏实时显示，带有背光的触控条等。图表图表9：大众大众 ID.7 资料来源：大众官网，华泰研究 沃尔沃沃尔沃发布全新纯电发布全新纯电 7 座座 SUV

17、 EX90 此次 CES 大会上沃尔沃发布了一款全新纯电动 7 座 SUV EX90，分别在 Luminar 和谷歌展台展出。EX90 全车配备 8 个摄像头以及多种混合传感器，搭载了 Luminar 激光雷达，最远探测距离 600 米，在反射率 10%的条件下探测距离可达 250 米，能够看到 120 米远的轮胎。并且 EX90 车机系统采用的是谷歌原生安卓系统，搭载了谷歌高精地图（Google HD Maps）。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。5 电子电子 图表图表10：沃尔沃沃尔沃 EX90 资料来源：沃尔沃官网，华泰研究 Stellantis 发布发布 RA

18、M 1500 Revolution 和和 Inception 概念车概念车 Stellantis发布了两款全新概念车RAM 1500 Revolution概念车和标致Inception概念车。RAM 1500 Revolution 是一辆电动皮卡车，基于 Stellantis 纯电动汽车平台之一的 STLA 平台打造，最大电池容量 200kWh，续航最大可达 805 公里，预计将于 2024 年量产。Inception 概念车也是基于 STLA 平台打造的，车长 5 米，高度仅为 1.34 米，配备 800V 充电技术，采用 100Kwh 电池，充电五分钟可行驶 150 公里，满电续航可达 8

19、00 公里，百公里加速不到 3 秒。图表图表11：Stellantis RAM 1500 Revolution 概念车概念车 图表图表12：Stellantis 标致标致 Inception 概念车概念车 资料来源：Stellantis 官网，华泰研究 资料来源：Stellantis 官网，华泰研究 商用车出行市场商用车出行市场 此次 CES 大会上，无人出行服务市场也迎来了新的进展。Waymo 联合极氪汽车展出了一款 L4 级自动驾驶服务车辆的概念车 M-Vision，作为一款无人驾驶商用车，可兼容多种无人驾驶技术方案，Waymo One 无人驾驶车队定制车辆也将基于该车打造。采埃孚（ZF）

20、在此次大会上推出了用于在城市环境和混合交通中的自动驾驶 L4 级接驳车，同时还与美国移动服务供应商 Beep 达成合作，未来几年将向 Beep 提供数千辆接驳车，并将采埃孚的 ATS与 Beep 的移动出行服务和服务管理平台整合为单一来源的自动驾驶移动出行解决方案。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。6 电子电子 图表图表13：M-Vision 概念车概念车 图表图表14：采埃孚采埃孚 L4 接驳车接驳车 资料来源：极氪公众号，华泰研究 资料来源：采埃孚官网，华泰研究 图表图表15：智能汽车产业链智能汽车产业链 资料来源：Bloomberg，各公司官网，华泰研究 智能汽

21、车车载软件座舱电子车载半导体及核心零部件传感器摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达镜头CIS图像处理器光源微控马达舜宇光学(2382 HK)联创电子(002036 CH)知行科技（未上市）韦尔股份(603501 CH)On Semi (ON US)索尼(6758 JP)Mobileye(Intel,INTC US)Nidec(6594 JP)Panasonic(6752 JP)Valeo(VLEEY US)Fujitsu-ten(未上市)Continental(CON GR)地图ADAS操作系统BlackBerry (BB US)Alphabet(GOOG US)Microsoft(MSFT U

22、S)中科创达(300496 CH)四维图新(002405.SZ)高德地图(未上市)HERE(未上市)TomTom(未上市)Nippon Seiki (7287 JP)Continental(CON GR)Denso(6902 JP)华阳集团(002906 CH)怡利电子(2497 TT)泽景电子(未上市)未来黑科技(未上市)HUD液晶仪表中控/IVIContinental(CON GR)Bosch(未上市)Visteon(VC US)Denso (6902 JP)德赛西威(002920 CH)华阳集团(002906 CH)显示面板Continental(CON GR)Bosch(未上市)Vis

23、teon(VC US)Aptiv(APTV US)Faurecia (EO FP)德赛西威(002920 CH)华阳集团(002906 CH)均胜电子(600699 CH)路畅科技(002813 CH)航盛电子(未上市)经纬恒润（未上市）Innolux(3481 TT)AUO (AUO US)Sharp (6753 JP)群创光电(3481 TT)深天马A (000050 CH)信利国际(732 HK)LG Display (LPL US)Bosch(未上市)Continental(CON GR)Aptiv(APTV US)Denso (6902 JP)虹软科技(688088 CH)车载计算芯

24、片：车载计算芯片：NVIDIA(NVDA US)Intel(INTC US)NXP(NXPI US)TI(TXN US)Infineon(IFX GR)Renesas(6723 JP)STM(STM US)地平线(未上市)华为(未上市)黑芝麻(未上市)芯驰科技(未上市)功率半导体功率半导体/元器件：元器件：斯达半导(603290 CH)比亚迪半导体(未上市)闻泰科技(600745 CH)法拉电子(600563 CH)Bosch(未上市)Continental(CON GR)Hella(HLE GR)德赛西威(002920 CH)Osram(OSR GR)Bosch(未上市)Valeo(VLEE

25、Y US)同致电子(3552 TT)航盛电子(未上市)MMIC高频PCBSchweizer(SCE GR)Rogers(ROG US)沪电股份(002463 CH)超声波传感器器件Bosch(未上市)Murata(6981 JP)Nicera(未上市)奥迪威(未上市)MEMS传感器Bosch(未上市)Denso(6902 JP)Panasonic(6752 JP)Sensata(ST US)晶圆代工封测STM(STM US)Teledyne DALSA(未上市)台积电(2330 TT)日月光(3711 TT)Amkor(AMKR US)长电科技(600584 CH)Velodyne(VLDR

26、US)Quanergy(未上市)Ibeo(未上市)Pioneer(未上市)博世(未上市)禾赛科技(未上市)速腾聚创(未上市)大疆(未上市)华为(未上市)北科天绘(未上市)一径科技(未上市)语音方案科大讯飞(002230 CH)Cerence(CRNC US)百度(BIDU US)腾讯(0700 HK)思必驰(未上市)新能源整车Tesla(TLSA US)蔚来(NIO US)小鹏(XPENG US)理想(LI US)比亚迪(002594 CH)华为(未上市)小米(1810 HK)苹果(AAPL US)索尼（SONY US）自动驾驶算法Waymo (未上市)Cruise(未上市)AutoX(未上市

27、)百度Apollo(未上市)小马智行(未上市)文远知行(未上市)车内以太网与车联网移远通信(603236 CH)广和通(300638 CH)裕泰车通(未上市)懂得通信(未上市)免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。7 电子电子 零部件：域融合和激光雷达方案升级，汽车“元宇宙”生态展露零部件：域融合和激光雷达方案升级，汽车“元宇宙”生态展露 芯片芯片&计算平台：舱驾域融合或将率先实现突破计算平台：舱驾域融合或将率先实现突破 高通高通&英伟达：龙头计算芯片厂商引领舱驾一体融合趋势英伟达：龙头计算芯片厂商引领舱驾一体融合趋势 2022 年年英伟达英伟达 Orin和高通和高通 8

28、155 引领智能驾驶引领智能驾驶/智能座舱芯片潮流。智能座舱芯片潮流。1）智能驾驶芯片方面，英伟达 Orin 上车了理想、蔚来、小鹏、集度、威马、智己、沃尔沃等多款高端车型，成为众多 2022 款新车自动驾驶计算芯片的集中选择。2）座舱芯片方面，高通 8155 广泛受到车企青睐，蔚小理、极氪、哪吒、岚图、长安深蓝、吉利星越、长城摩卡、威马、智己等三十余款车型均选择搭载，以提升车机智能化。图表图表16：智能驾驶计算芯片性能与上车情况智能驾驶计算芯片性能与上车情况 资料来源：各公司官网，华泰研究 图表图表17：智能座舱芯片性能对比智能座舱芯片性能对比 资料来源：各公司官网，华泰研究 芯片算力持续提

29、升，舱驾域融合加速。芯片算力持续提升，舱驾域融合加速。英伟达于 2022 年 9 月发布了新一代芯片 Thor，可兼容 Linux、QNX 及 Android 车机系统，并融合了自动驾驶&主动安全、智能座舱、泊车、DMS 等功能。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。8 电子电子 而本次 CES 大会上，高通也推出了首颗同时支持数字座舱、ADAS 和 AD 功能的。高通Snapdragon Ride Flex SoC 兼容高通骁龙数字底盘，支持从入门级到高端、顶级的中央计算系统，帮助汽车厂商面向不同层级的车型灵活选择合适的性能点。2）在硬件架构层面向特定 ADAS 功能实

30、现隔离、免干扰和服务质量管控（QoS）功能，并内建汽车安全完整性等级 D 级（ASIL-D）专用安全岛。3）支持多个操作系统同时运行，满足面向驾驶辅助安全系统、数字仪表盘、信息娱乐系统、驾驶员检测系统等工作负载需求。公司表示目前首款 Snapdragon Ride Flex SoC 已出样，公司预计 2024 年开始量产。图表图表18：高通高通 Snapdragon Ride Flex SoC 图表图表19：高通高通 Snapdragon Ride Flex SoC 功能模块功能模块 资料来源：高通官网，华泰研究 资料来源：盖世汽车，华泰研究 智能化空间广阔，龙头芯片厂商引领域融合趋势。智能化

31、空间广阔，龙头芯片厂商引领域融合趋势。我们认为，智能化给智能驾驶、智能座舱两域带来了较高的价值增量空间。据罗兰贝格 2020 年 12 月发布的汽车电子革命的四大核心技术趋势中测算，智能化带来的单车价值增量 6,400 元左右。我们认为，高通和英伟达分别作为智能座舱和智能驾驶芯片龙头，有望主导舱驾域融合趋势快速突破。图表图表20：2023 年汽车智能化、电动化发展趋势年汽车智能化、电动化发展趋势 注：单车价值量测算来自罗兰贝格 资料来源：罗兰贝格汽车电子革命的四大核心技术趋势，华泰研究 Tier1：快速布局舱驾域控产品：快速布局舱驾域控产品 Tier 1 方面，采埃孚发布了采睿星（ProAI）

32、全新多域版本的高性能计算平台，可将高级辅助驾驶（ADAS）域、信息娱乐域或者底盘域功能融合至一个中央计算平台。这款计算平台集成了多个 SoC（可来自多个供应商），并支持运行多个操作系统。外观尺寸紧凑（外形尺寸为 12x6x2 英寸），算力达 1500TOPS，同时拥有 5TOPS/W 的高能效。同时配备一个数据测量接口（MDI），该接口可以将收集到的传感器数据原封不动地转发到中央存储系统，以实现开发和测试目的。公司表示 ProAI 车载计算平台支持 L2-L5 级自动驾驶，公司董事Martin Fischer 在大会上表示目前订单量已达 1400 万台，计划于 2024 年开始批量供应。免责声

33、明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。9 电子电子 图表图表21：采埃孚采埃孚 ProAI“采睿星采睿星”图表图表22：采埃孚采埃孚 ProAI“采睿星采睿星”资料来源：采埃孚官网，华泰研究 资料来源：采埃孚官网，华泰研究 博世：新一代智能座舱域控集成信息娱乐及部分 ADAS 功能。博世在此次大会上也展示了其全新一代的智能座舱域控制器，集成了信息娱乐域的功能以及如泊车和环视功能在内的ADAS 功能。博世表示正在为更加集成的电子电气架构铺路。LG 电子&麦格纳：合作研发自动驾驶信息娱乐系统。CES 大会期间 LG 电子也宣布与麦格纳达成合作，探索将 LG 的信息娱乐技术与麦格纳的

34、高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术集成在一起的技术可行性，此次概念验证将专注于打造可执行的 IVI-ADAS（车载信息娱乐系统-高级驾驶辅助系统）解决方案。图表图表23：LG 与麦格纳合作自动驾驶信息娱乐系统与麦格纳合作自动驾驶信息娱乐系统 图表图表24：博世全新一代智能座舱域控制器博世全新一代智能座舱域控制器 资料来源：LG 电子官网，华泰研究 资料来源：博世官网，华泰研究 激光雷达：全固态补盲激光雷达频亮相，“前视激光雷达：全固态补盲激光雷达频亮相，“前视+补盲”激光雷达方案升级补盲”激光雷达方案升级 禾赛科技：纯固态激光雷达禾赛科技：纯固态激光雷达 AT120 首亮相首亮相 禾赛

35、于 2022 年 11 月初发布的纯固态激光雷达 FT120 于此次 CES 大会上首次亮相。FT120拥有 100 x 75超广角视场和零盲区的优势，最大量程为 100 米，同时具有 192000 点/秒的点频(单回波模式下)和 160(H)x 120(V)的全局分辨率。既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。FT120 作为近距补盲激光雷达，可以与远程半固体激光雷达 AT128 形成完整车载级激光雷达解决方案。公司预计 FT120 将于 2023 年下半年开始交付。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。10 电子电子

36、 图表图表25：禾赛科技全固态补盲激光雷达禾赛科技全固态补盲激光雷达 图表图表26：禾赛科技禾赛科技 FT120 可以置于车尾、车门等位置可以置于车尾、车门等位置 资料来源：禾赛科技官网，华泰研究 资料来源：禾赛科技官网，华泰研究 速腾聚创：固态补盲激光雷达速腾聚创：固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1 登台登台 速腾聚创首款全固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1 登台展览，公司表示将于 2023 年下半年实现量产。作为车规级固态激光雷达感，E1 内部无任何运动部件，体积尤为精巧、方便车企集成，可以安装在翼子板、车门或车头等位置，可作为汽车多传感器融合方案的补充。E1 拥有 12090

37、的超大视场角，支持超过 25Hz 的超高刷新帧率，具有 30m10%的强测距能力，可以作为补盲激光雷达与前视雷达“M1”互相结合，弥补目前前视仅 120FOV 的不足。“M1+E1”的方案可以完成汽车 360水平视场的覆盖。图表图表27：速腾聚创全固态补盲激光雷达速腾聚创全固态补盲激光雷达 图表图表28：前向主雷达雷达前向主雷达雷达+补盲雷达结合方案示意图补盲雷达结合方案示意图 资料来源：速腾聚创官网，华泰研究 资料来源：速腾聚创官网，华泰研究 一径科技：发布补盲新品一径科技：发布补盲新品 ML-30s+及亮相长距离雷达及亮相长距离雷达 ML-Xs 一径科技在 CES 展上正式发布全新补盲激光

38、雷达产品ML-30s+，并于海外市场首次亮相其高性能车规级长距 MEMS 激光雷达 ML-Xs。1）补盲雷达 ML-30s+方面，采用了独特的非同轴激光雷达架构设计。产品性能方面，ML-30s+具有 140 x70 的超广视场角，角分辨率0.44 x 0.44，雷达单帧点云数为 320（H）x 160（V）。2）ML-Xs 方面，采用了 1550nm的光纤激光器，扫描方式上采用 MEMS 微镜模组。特别之处是 ML-Xs 对于水平视场以及垂直视场进行分区设计：120 水平视场角分成正前方超远距离探测区域和两侧中远距离探测区域（探测距离不同）；垂直视场角覆盖的区域分为了三部分，近车身区域、正前方

39、和前上方区域（垂直角分辨率不同）。镭神智能：镭神智能：CH32R 及及 LS 系列新品展示系列新品展示 镭神于 CES 大会上展示了其新品 CH32R 系列超广角补盲激光雷达，该补盲雷达以 32 线束激光实现 360 水平视场扫描，垂直视场角可达 90，探测距离 30m，测量精度精确至3cm。同时公司 1550nm 光纤车规激光雷达 LS 系列首次亮相 CES，最远可探测 500m，10%的反射率下测距仍有 250m，测量精度为2cm，FOV 为 120(H)x25(V)。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。11 电子电子 图表图表29：镭神智能镭神智能 CH32R 图

40、表图表30：一径科技一径科技 ML-Xs 水平视场分区水平视场分区 资料来源：镭神智能官网，华泰研究 资料来源：汽车之芯，华泰研究 图表图表31：激光雷达主要厂商侧视补盲雷达参数对比激光雷达主要厂商侧视补盲雷达参数对比 资料来源：公司官网，华泰研究 TIER1：大陆、法雷奥发布新款前视激光雷达：大陆、法雷奥发布新款前视激光雷达 1）大陆：大陆集团在此次 CES 大会推出 HRL131 高性能激光雷达，采用的是 MEMS 方案，同时还提供软件可配置的扫描模式，并针对汽车制造商使用情况进行优化。这款雷达可以在 300 米以上的距离探测到车辆，在 200 米以上的距离探测到行人，在恶劣天气条件下能从

41、远处高速探测砖块等小障碍物，计划于 2024 年底进行量产。2）法雷奥发布自己的第三代激光雷达产品SCALA 3 LiDAR，第三代激光雷达可探测到 150 米左右，主要用于增强感知冗余。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。12 电子电子 图表图表32：激光雷达技术路线激光雷达技术路线 资料来源：Yole，各公司官网，华泰研究 图表图表33：中国车企激光雷达上车情况中国车企激光雷达上车情况 资料来源：国家智能传感器创新中心传感器产品资料库平台，太平洋汽车网，华泰研究 座舱生态：英伟达座舱生态：英伟达GeForce NOW云游戏上车，舱内云游戏上车，舱内 AR/VR 加速

42、布局加速布局 英伟达：英伟达：Omniverse 平台平台助力汽车数字化，助力汽车数字化，GeForce NOW 云游戏计划上车云游戏计划上车 在 CES 大会上，英伟达更新了用于创建内容的 Omniverse 平台，Omniverse 是英伟达为元宇宙打造的 3D 仿真模拟平台，其核心是英伟达 GPU 和皮克斯的通用场景描述。奔驰宣布将使用 Omniverse 平台打造汽车开发的数字化工厂，即将推出的车型将基于英伟达 DRIVE Orin 集中式计算平台打造，并将基于 Omniverse 的 NVIDIA DRIVE Sim 仿真平台上，对智能驾驶功能进行测试和验证，将 AI 和元宇宙技术进

43、一步融入自身开发流程之中。品牌/车型车型售价雷达厂商雷达型号雷达类型数量落地情况长城 WEY摩卡激光雷达特醇版华为/全固态3已交付长城机甲龙48.80万元华为96线混合固态4未交付北汽极狐阿尔法S华为HI版39.79-42.99万元华为96线固态3已交付长安阿维塔E1134.99-60.00万元华为96线混合固态3未交付哪吒S 激光雷达版32.28万元华为96线混合固态2已交付广汽 AION LX Plus Max版41.96万元速腾聚创RS-LIDAR-M1MEMS半固态3已交付吉利路特斯Eletre82.80-102.80万元 速腾聚创+禾赛科技RS-LIDAR-M1+AT128MEMS半

44、固态+混合固态4未交付智己L733.88-57.88万元速腾聚创RS-LIDAR-M1MEMS半固态2已交付小鹏G930.99-46.99万元速腾聚创RS-LIDAR-M1MEMS半固态2已交付威马M7-速腾聚创RS-LIDAR-M1MEMS半固态3未交付Lucid Air-速腾聚创RS-LIDAR-M1MEMS半固态1已交付理想L9 Max45.98万元禾赛科技AT128混合固态1已交付高合HiPhi Z61.00-63.00万元禾赛科技AT128混合固态1未交付集度ROBO 139.98万元禾赛科技AT128混合固态2未交付蔚来ET745.80-53.60万元图达通FalconMEMS半固

45、态1已交付蔚来ET532.80-38.60万元图达通FalconMEMS半固态1已交付蔚来ES746.80-54.80万元图达通FalconMEMS半固态1已交付小鹏P5 2022款550P22.59万元大疆览沃浩界HAP旋镜式类固态2已交付 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。13 电子电子 同时英伟达还发布了 GeForce NOW(GFN)云游戏服务，GeForce NOW 采用由云端 GeForce 服务器提供的突破性低延迟流媒体技术，实现了超过 1,000 款游戏的实时播放。乘客于汽车端也能享受到由英伟达带来的极致游戏体验，比亚迪、现代汽车、极星正在集成英伟达

46、 GFN 技术，打造新的座舱体验。图表图表34：Nvidia Omniververse 合作伙伴合作伙伴 图表图表35：英伟达英伟达 Geforce NOW(GFN)合作车企合作车企 资料来源：NVIDIA 官网，华泰研究 资料来源：NVIDIA 官网，华泰研究 奥迪：奥迪：VR 技术助力乘车体验升级技术助力乘车体验升级 奥迪在本次 CES 大会上展出其车载 VR 体验“Experience rides”，乘客可以坐在后排进行沉浸式车乘 VR 体验。奥迪车载 VR 体验采用了 VR 车内娱乐体验开发商 Holoride 的技术，其车辆定位软件可以让 VR 内容与车辆实际行驶状况实时同步，从而实

47、现沉浸式 VR 驾乘体验，同时还降低了人们在车内观看电影或者其他内容时容易出现的晕车风险，以提升乘车娱乐体验。图表图表36：奥迪车载奥迪车载 VR 体验体验 资料来源：Audi 官网，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。14 电子电子 三星电子：发布三星电子：发布 HARMAN Ready Vision 辅助智能驾驶产品辅助智能驾驶产品 AR/VR 技术还同样快速应用于智能驾驶，本次 CES 大会上三星电子旗下的汽车技术公司兼子公司 HARMAN 推出了 HARMAN Ready Vision，这是一套 AR-HUD 硬件和软件产品。Ready Vision

48、不仅能通过在挡风玻璃上显示直观的指示进行导航，还能进行 3D 物体检测，以高精度向驾驶员提供非干扰式碰撞警告、盲点警告、车道偏离、车道变换辅助和低速区通知，提高驾驶安全性。此外，HARMAN 的 Ready Vision 产品可以其他产品兼容，例如HARMAN Ready Care 在检测到驾驶员分心时，通过 Ready Vision 增强的音频/视频警报提供扩展的态势感知，使驾驶员恢复到理想驾驶状态。图表图表37：AR-HUD 的应用优势的应用优势 资料来源：太平洋汽车，各公司官网，华泰研究 图表图表38：报告提及公司报告提及公司 证券代码证券代码 公司名称公司名称 证券代码证券代码 公司名

49、称公司名称 6758 JP/SONY US 索尼 STLA US Stellantis 集团 2015 HK/LI US 理想汽车 9868 HK/XPEV US 小鹏汽车 9866 HK/NIO US 蔚来 0175 HK 吉利汽车 601633 CH/2333 HK 长城汽车 VLVLY US 沃尔沃 601127 CH 赛力斯 1688 HK/BABA US 阿里 600104 CH 上汽 CON GR 大陆集团 MBG US 梅赛德斯-奔驰 066570 KS LG 电子 MGA US 麦格纳 NVDA US 英伟达 FR FP 法雷奥 7203 JP/TM US 本田汽车 00593

50、0 KS 三星电子 002594 CH/1211 HK 比亚迪 MGA US 麦格纳 未上市 富士康 未上市 Waymo 未上市 采埃孚 未上市 极氪汽车 未上市 华为 未上市 Innovusion 未上市 亮道智能 未上市 哪吒汽车 未上市 速腾聚创 未上市 岚图汽车 未上市 博世集团 未上市 镭神智能 未上市 智己汽车 未上市 一径科技 未上市 威马汽车 未上市 Beep 未上市 集度汽车 未上市 禾赛科技 资料来源：Bloomberg，华泰研究 风险提示风险提示 智能化配置需求不及预期。智能化配置需求不及预期。终端用户可能更加重视车辆硬件属性，对华为提供的软件功能敏感度较差，用户整体需求

51、或不及预期。参与企业众多竞争加剧。参与企业众多竞争加剧。消费电子巨头等新势力下场造车，传统车企电动化转型提速。电动汽车行业竞争加剧。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。15 电子电子 免责免责声明声明 分析师声明分析师声明 本人，黄乐平、陈旭东，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。一般声明及披露一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料

52、。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司不是 FINRA 的注册会员

53、，其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。华泰力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往

54、表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。华泰及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，为该公司提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务。华泰的销售人员、交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。华泰没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的

55、义务。华泰的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。投资者应当考虑到华泰及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。有关该方面的具体披露请参照本报告尾部。本报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布的机构或人员，也并非意图发送、发布给因可得到、使用本报告的行为而使华泰违反或受制于当地法律或监管规则的机构或人员。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人(无论整份或部分)等任何形式侵犯本公司版

56、权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并需在使用前获取独立的法律意见，以确定该引用、刊发符合当地适用法规的要求，同时注明出处为“华泰证券研究所”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。中国香港中国香港 本报告由华泰证券股份有限公司制作,在香港由华泰金融控股（香港）有限公司向符合证券及期货条例及其附属法律规定的机构投资者和专业投资者的客户进行分发。华泰金融控股（香港）有限公司受香港证券及期货事务监察委员会监管，是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司，后者为华泰证

57、券股份有限公司的全资子公司。在香港获得本报告的人员若有任何有关本报告的问题,请与华泰金融控股（香港）有限公司联系。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。16 电子电子 香港香港-重要监管披露重要监管披露 华泰金融控股（香港）有限公司的雇员或其关联人士没有担任本报告中提及的公司或发行人的高级人员。有关重要的披露信息，请参华泰金融控股（香港）有限公司的网页 https:/.hk/stock_disclosure 其他信息请参见下方“美国“美国-重要监管披露”重要监管披露”。美国美国 在美国本报告由华泰证券（美国）有限公司向符合美国监管规定的机构投资者进行发表与分发。华泰证券（

58、美国）有限公司是美国注册经纪商和美国金融业监管局（FINRA）的注册会员。对于其在美国分发的研究报告，华泰证券（美国）有限公司根据1934 年证券交易法（修订版）第 15a-6 条规定以及美国证券交易委员会人员解释，对本研究报告内容负责。华泰证券（美国）有限公司联营公司的分析师不具有美国金融监管（FINRA）分析师的注册资格，可能不属于华泰证券（美国）有限公司的关联人员，因此可能不受 FINRA 关于分析师与标的公司沟通、公开露面和所持交易证券的限制。华泰证券（美国）有限公司是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司，后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司。任何直接从华泰证券（美国）有限公司收到此

59、报告并希望就本报告所述任何证券进行交易的人士，应通过华泰证券（美国）有限公司进行交易。美国美国-重要监管披露重要监管披露 分析师黄乐平、陈旭东本人及相关人士并不担任本报告所提及的标的证券或发行人的高级人员、董事或顾问。分析师及相关人士与本报告所提及的标的证券或发行人并无任何相关财务利益。本披露中所提及的“相关人士”包括FINRA 定义下分析师的家庭成员。分析师根据华泰证券的整体收入和盈利能力获得薪酬，包括源自公司投资银行业务的收入。赛力斯（601127 CH）：华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司在本报告发布日之前的 12 个月内担任了标的证券公开发行或 144A 条款发行的经办人或

60、联席经办人。华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或不时会以自身或代理形式向客户出售及购买华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具，包括股票及债券（包括衍生品）华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具，包括股票及债券（包括衍生品）。华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或其高级管理层、董事和雇员可能会持有本报告中所提到的任何证券（或任何相关投资）头寸，并可能不时进行增持或减持该证券（或投资）。因此，投资者应该意识到可能存在利益冲突。本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽，亦不试图促进购买或销售该等证券。如任何投资者为美国公民、取得美国

61、永久居留权的外国人、根据美国法律所设立的实体（包括外国实体在美国的分支机构）、任何位于美国的个人，该等投资者应当充分考虑自身特定状况，不以任何形式直接或间接地投资本报告涉及的投资者所在国相关适用的法律法规所限制的企业的公开交易的证券、其衍生证券及用于为该等证券提供投资机会的证券的任何交易。该等投资者对依据或者使用本报告内容所造成的一切后果，华泰证券股份有限公司、华泰金融控股（香港）有限公司、华泰证券（美国）有限公司及作者均不承担任何法律责任。评级说明评级说明 投资评级基于分析师对报告发布日后 6 至 12 个月内行业或公司回报潜力（含此期间的股息回报）相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深

62、300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数），具体如下：行业评级行业评级 增持：增持：预计行业股票指数超越基准 中性：中性：预计行业股票指数基本与基准持平 减持：减持：预计行业股票指数明显弱于基准 公司评级公司评级 买入：买入：预计股价超越基准 15%以上 增持：增持：预计股价超越基准 5%15%持有：持有：预计股价相对基准波动在-15%5%之间 卖出：卖出：预计股价弱于基准 15%以上 暂停评级：暂停评级：已暂停评级、目标价及预测，以遵守适用法规及/或公司政策 无评级：无评级：股票不在常规研究覆盖范围内。投资者不应期待华泰提供该等证券及/或公司相关的持续或补充信息

63、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。17 电子电子 法律实体法律实体披露披露 中国中国：华泰证券股份有限公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：91320000704041011J 香港香港：华泰金融控股（香港）有限公司具有香港证监会核准的“就证券提供意见”业务资格，经营许可证编号为：AOK809 美国美国：华泰证券（美国）有限公司为美国金融业监管局（FINRA）成员，具有在美国开展经纪交易商业务的资格，经营业务许可编号为：CRD#:298809/SEC#:8-70231 华泰证券股份有限公司华泰证券股份有限公司 南京南京 北京北京 南京市

64、建邺区江东中路228号华泰证券广场1号楼/邮政编码：210019 北京市西城区太平桥大街丰盛胡同28号太平洋保险大厦A座18层/邮政编码：100032 电话：86 25 83389999/传真：86 25 83387521 电话：86 10 63211166/传真：86 10 63211275 电子邮件：ht- 电子邮件：ht- 深圳深圳 上海上海 深圳市福田区益田路5999号基金大厦10楼/邮政编码：518017 上海市浦东新区东方路18号保利广场E栋23楼/邮政编码：200120 电话：86 755 82493932/传真：86 755 82492062 电话：86 21 28972098/传真：86 21 28972068 电子邮件：ht- 电子邮件：ht- 华泰金融控股（香港）有限公司华泰金融控股（香港）有限公司 香港中环皇后大道中 99 号中环中心 58 楼 5808-12 室 电话：+852-3658-6000/传真：+852-2169-0770 电子邮件： http:/.hk 华泰证券华泰证券（美国美国）有限公司有限公司 美国纽约公园大道 280 号 21 楼东（纽约 10017）电话：+212-763-8160/传真：+917-725-9702 电子邮件:Huataihtsc- http:/www.htsc- 版权所有2023年华泰证券股份有限公司